校车监控终端系统的设计与实现..doc

校车监控终端系统的设计与实现 冯清，林培杰，赖云锋 （福州大学物理与信息工程学院，福建 福州 350108） 摘要：针对经常发生交通事故状，本文了监控终端系统的设计方案以S3C6410为USB摄像头视频采集对监控系统MMA7361L加速度传感器采集加速度信号，实现加速度测量与监控。 关键词：；视频采集；三轴加速度；esign and Implementation of Terminal System for School Bus’ Monitoring and Controlling Feng Qing, Lin Peijie, Lai Yunfeng （） stract: For the frequent occurrence of school bus’ accident, a terminal system for the monitoring and controlling of the school buses was proposed. The system is based on WinCE 6.0 with S3C6410 as hardware platform core. For this system, the video can be acquired through USB ports and the live controlling for the driving school buses through wireless network is thus possible. For this system, the acceleration detection can be realized by using sensor MMA7361L and microcontroller STC12C5410AD. If the acceleration threshold is set by server, the controlling for the school buses can also be achieved. Keywords: MMA7361L; video capture; three-axis accelerometer; serial communication 0 引言 随着社会经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，车辆在人们生活中的地位越来越重要，我国车辆的保有量也持续增加。与此同时，交通事故也在频繁发生，尤其是近年来的多次重大校车事故，对道路交通和人身安全造成极大的影响[1]，而且到目前为止还没有一套完整的校车安全监管实施方案。因此，针对各种机动车辆特别是校车，建立良好的安全监控平台十分必要。 本文可对进行实时视频监控和加速度监控，及时掌握的行驶状况 系统总体设计 该系统以基于ARM11处理器S3C6410 S3C6410处理器主频667MHz以上SDRAM控制器， NAND Flash控制器，LCD控制器，支持4通道的UART通用I/O口，I2C总线，高速USB OTGSD Host和USB Host等[2]。 系统选用开发相对容易、具有良好的实时性和稳定性、具有丰富的API等特点的WinCE6.0操作系统为软件开发平台； 图系统结构图系统结构图图视频采集部分采用中星微的USB摄像头ZC0301，由CMOS图像传感器和摄像头控制器组成加速度采集部分采用Freescale公司的三轴加速度传感器MMA7361L和宏晶科技的STC12C5410AD单片机，MMA7361L加速度信号，然后通过STC12C5410AD内置的A/D转换将模拟信号转换为数字信号 图 ZC0310的硬件结构框图2.2 S3C6410与USB HOST接口电路S3C6410芯片内置一个支持USB1.1协议的USB主控制器，该主控器带有一个USB设备口USB摄像头可以通过这个USB设备口与开发板连接。S3C6410与USB HOST接口电路如图所示。 图3 S3C6410与USB HOST接口电路微型电容式加速度传感器芯片1.5g和6g两种量程。MMA7361L内部采用开关电容滤波器，有时钟噪声产生，需在XOUT、YOUT、和ZOUT三个输出端分别接3.3nF的电容来减少时钟噪声。 加速度数据处理单元选用具有8路高速10位A/D转换的STC12C5410AD芯片，具有高速、高可靠、宽电压、低功耗和超强干扰等特点，芯片上的资源可以满足功能需求，增强系统的抗干扰能力，降低系统的开发难度，提高系统的稳定性能。加速度采集与报警系统电路图如图4所示。 (a) STC12C5410AD单片机报警原理图 (b) MMA7361L电路原理图原理图图 加速度采集与报警系统图报警原理图STC12C5410AD的三路A