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基于单片机的液晶GPS硬件设计 　　【摘要】 介绍了一种基于52单片机的液晶GPS的设计。系统由GPS模块、12864液晶显示屏、MCS-52单片机最小系统、电源模块等组成。利用52单片机作为核心模块，给出了系统框图、原理图的设计。介绍了52单片机与GPS接收模块的通信方法，能够实现对全球定位系统的定位导航信息帧参数的提取。 　　【关键词】 52单片机 GPS 12864液晶屏 　　一、前言 　　本设计介绍了一种成本低又能满足性能要求的GPS接收机的设计方案。主要任务是在GPS、单片机和液晶显示的理论知识基础上，选择合适的单片机提取GPS接收模块接收的数据并且由液晶显示模块显示接收的数据。 　　二、 GPS的组成 　　全球定位系统（GPS）主要包含着以下三个组成部分：地面控制部分、空间部分以及用户装置部分，即为地面监控系统、GPS卫星星座以及GPS信号接收机。 　　（1）地面控制部分，由主控站（负责管理、协调整个地面控制系统的工作）、地面天线（在主控站的控制下，向卫星注入寻电文）、监测站（数据自动收集中心）和通讯辅助系统（数据传输）组成。（2）空间部分，即是GPS工作卫星及其星座， 它由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面上。（3）用户装置部分，是满足用户定位精度和动态特性要求的GPS接收模块，其功能是接收卫星播发的信号，获取定位观测值，提取导航电文中的广播卫星星历、卫星时钟钟差及电离层延迟修正参数等，并经过数据处理，已完成导航和定位任务。图1是GPS信号接收机结构图。 　　GPS信号接收模块的任务是能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理。 　　（1）天线单元：它是由接收天线和前置放大器组成。GPS接收机天线有：定向天线、偶极子天线、微带天线、螺旋天线等。（2）接收单元：接收单元包括通道单元及计算和显示单元两部分。通道单元的主要功能是接收来自天线单元的信号，经过变频放大、滤波等一系列处理过程，实现对GPS信号的跟踪、锁定、测量，提供计算位置的数据信息。 　　三、 GPS定位仪硬件设计 　　本次设计要求通过单片机控制GPS器件实现定位信息显示功能。在这里使用常见的MCS-52型单片机作为处理器，利用MCS-52单片机的串行接口接收NEO-6M GPS信号接收模块输出的数据信号，并通过软件方法筛选出其中有用的定位数据，最后通过单片机的并行接口输出至液晶显示模块显示的方案。该GPS定位信息显示系统硬件部分主要由以下几个部分组成： （1）接收部分：以NEO-6M GPS接收模块为核心的GPS接收机； （2）控制电路：由52单片机作为微处理器控制GPS信号； （3）显示部分：12864LCD液晶显示模块； （4）电源电路：系统工作时所需电源。 （5）单片机系统：本次设计使用52单片机作为微处理器，控制GPS数据的读取和传输过程。利用其串行接口接收NEO-6M GPS接收模块输出的数据，并将接收到的数据经过筛选和处理后发送到12864液晶显示器显示。 （6）外围电路：外围电路一部分是由GPS接收器件及其辅助电路组成，一部分是LCD液晶显示模块的电源电路和显示电路。NEO-6M GPS接收模块主要由变频器、信号通道、存储器、中央处理器和输入输出接口构成。它接收天线获取的卫星信号，经过变频、放大、滤波、相关、混频等一系列处理，可以实现对天线视界内卫星的跟踪、锁定和测量定位。 （7）单片机控制程序：编写程序，实现单片机控制系统的初始化，控制GPS器件完成数据的采集，进行相应的信号处理，并通过单片机接口输出至液晶显示模块显示必要的数据。 　　根据总体设计方案，该系统硬件电路设计主要由GPS信号接收部分（NEO-6MGPS信号接收模块）、控制芯片（STC89C52单片机）、显示部分（12864LCD液晶显示模块）这几部分构成。其系统硬件原理图如图2。 　　四、系统软件设计 　　该GPS软件设计的重点在于GPS接收模块与单片机的通讯，以及单片机将收到的信息筛选编排显示位置后送到LCD液晶显示模块显示。在设计该软件时采用了模块化的思想，软件模块化后方便软件的调试，也便于软件的移植，在不同的硬件平台上运行该软件只需要更改相应的软件模块就可以实现。模块设计分为液晶模块初始化模块，GPS数据接收模块和单片机模块这三个主要模块。其程序流程图如图3。 　　五、系统调试 　　系统的设计和调试是两个相辅相成的环节。调试和测试在整个设计过程中占了一定的工作量，通过不断的调试发现问题和漏洞，并及时进行修改已达到预期的效果。本次调试分为硬件和软件调试两大部分。 　　1、硬件调试。（1）检查所设计的硬件电路板所有的器件和引脚是否正确。首先，用数字万用表进行