电力拖动自动控制课程系统设计..doc

设计分析 1.1双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图1所示，转速调节器与电流调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。 图1 双闭环调速系统的结构这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流（转矩）的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。(a)带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程 (b)理想快速起动过程 图2 调速系统起动过程的电流和转速波形 1.3 H桥器的工作原理 的极性随开关器件驱动电压的极性变化而变化。 图器电路 图的驱动电压波形他们的关系是：。在一个开关周期内，当时，晶体管、饱和导通而、截止，这时。当时，、截止，但、不能立即导通，电枢电流经、续流，这时。在一个周期内正负相间，这是双极式PWM变换器的特征，其电压、电流波形如图2所示。电动机的正反转体现在驱动电压正、负脉冲的宽窄上。当正脉冲较宽时，，则的平均值为正，电动机正转，当正脉冲较窄时，则反转；如果正负脉冲相等，，平均输出电压为零，则电动机停止。 双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为 如果定义占空比，电压系数 则在双极式可逆变换器中 调速时，的可调范围为0～1相应的。当时，为正，电动机正转；当时，为负，电动机反转；当时，，电动机停止。但电动机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。这个交变电流的平均值等于零，不产生平均转矩，徒然增大电动机的损耗这是双极式控制的缺点。但它也有好处，在电动机停止时仍然有高频微震电流，从而消除了正、反向时静摩擦死区。 双极式控制的桥式可逆PWM变换器有以下优点： 1）电流一定连续。 2）可使电动机在四象限运行。 3）电动机停止时有微震电流，能消除静摩擦死区。 4）低速平稳性好，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。 . 按电压平衡方程求一个周期内的平均值，即可导出机械特性方程式，电枢两端在一个周期内的电压都是，平均电流用表示，平均转速，而电枢电感压降的平均值在稳态时应为零。于是其平均值方程可以写成 则机械特性方程式 电路设计 H桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的如图5所示。PWM逆变器的直流电源由交流电网经不控的二极管整流器产生，并采用大电容滤波，以获得恒定的直流电压。由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电动机制动时只好对滤波电容充电，这时电容器两端电压升高称作“泵升电压”。为了限制泵升电压，用镇流电阻Rz消耗掉这些能量，在泵升电压达到允许值时接通VTz。 图桥式直流脉宽调速系统主电路=1200V =16A =100 2.1给定基准电源 此电路用于产生±15V电压作为转速给定电压以及基准电压，如图6所示： 图6 给定基准电源电路 2.2 双闭环调节器电路设计 为了实现闭环控制，必须对被控量进行采样，然后与给定值比较，决定调节器的输出，反馈的关键是对被控量进行采样与测量。 2.2.1 电流调节器 由于电流检测中常常含有交流分量，为使其不影响调节器的输入，需加低通滤波。此滤波环节传递函数可用一阶惯性环节表示，由初始条件知滤波时间常数，以滤平电流检测信号为准。为了平衡反馈信号的延迟，在给定通道上加入同样的给定滤波环节，使二者在时间上配合恰当。 图。根据和电流环一样的原理，在转速给定通道上也加入相同时间常数的给定滤波环节。 图、值即可确定振荡频率。 电路中的PWM信号由集成芯片SG3524产生，SG3524采用是定频PWM电路,DIP-16型封装。 图 SG3524管脚 图10 SG3524引脚接线图 图 SG3524内部框图 主要参数： 输入电压Uimax：40V 输出电流：500mA 好散功率：1W 2.4 IGBT基极驱动电路原理 工作原理如图12所示 图12 EXB841内部结构图 EXB841 系列驱动器的各引脚功能如下： 脚1 ：连接用于反向偏置电源的滤波电容器； 脚2 ：电源（ ＋ 20V ）； 脚3 ：驱动输出； 脚4 ：用于连接外部电容器，以防止过流保护电路误动作（大多数场合不需要该电容器）； 脚5 ：过流保护输出； 脚6 ：集电极电压监视； 脚7 、8 ：不接； 脚9 ：电源； 脚10 、11 ：不接； 脚14 、15 ：驱动信号输入（-，＋）； 2.5 基于EXB841驱动电路设计 驱动电路中V5起保护作用，避免EXB841的6脚承受过电压，通过VD1检测是否过电流，接