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Plastid 仿真软件简介 软件意义 模拟赛道以及赛车环境 验证理论算法 定性分析 单片机在线仿真 成本 其他参赛队伍 主界面 赛道设计 赛车参数 赛道评估 控制算法 动态仿真 重现 不足 无法用于CCD方案 无法完全仿真实际情况 计算速度 软件演示 软件架构 * * 智能车比赛专用 清华大学汽车工程系 蒋荻南 智能车比赛专用 赛车模型 赛道模型 基本模型层 SubVI 调用Dll 单片机 控制算法层 CAN模块/ 串口模块 动态仿真环境 通讯层 仿真环境层 回放模式 反馈、算法改进 智能车比赛专用 智能车比赛专用 提供仿真赛道的设计功能，既可以根据比赛提供的赛道数据进行设计，也可以根据自己测试的目标进行特殊设计。 智能车比赛专用 在此可以对赛车的基本参数，如转向参数、传感器位置等进行设计。设计完成之后，可以对设计的参数进行检验。 智能车比赛专用 对已经设计完成的赛道中的各项信息如总行程、拐点等进行统计和演示。 智能车比赛专用 SubVI Dll SubVI方式：采用LabVIEW编写SbuVI，适合于对LabVIEW比较熟悉的使用者 Dll方式：采用VC编写，对单片机程序的改动较小，移植起来比较方便 智能车比赛专用 在赛车、赛道和控制策略都设计完成之后，对控制策略进行定性测试，为控制策略的改进提