千斤顶液压缸PLC电气控制系统解读.docVIP

摘要 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。1．设计目的 1 2．机床概况 1 3. 机床结构及工作循环 4 4． 控制要求 5 5． 设计分析 7 5.1 I/O点数确定及PLC机型选择： 7 5.2 I/O分配表 7 5.3 加工过程的设计 9 6. 电路设计 10 6.1 主电路的设计 10 6.2 外部硬件的接线图 10 6.3 顺序功能图 11 6.4 程序梯形图 见附录 7．电气元件的选择及元器件清单 13 8. 心得体会 14 9. 参 考 文 献 15 1.设计目的 通过对千斤顶液压缸加工机床PLC电气控制系统设计，使学生进一步熟悉有关PLC电气控制的理论知识，PLC的结构、组成、工作原理，掌握根据生产工艺过程和自动控制要求用PLC进行控制的PLC系统及控制程序设计方法和步骤，培养同学们的工程意识和工程实践能力。 学生初步掌握PLC电气控制系统的设计方法，编程技巧以及电气常用元器件的选型；初步具有控制系统主电路、控制程序的分析和设计方法；同时使学生掌握电气线路原理图的绘制方法，为今后走上工作岗位应用PLC电气控制基本理论知识奠定良好的基础。 2．机床概况 本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制。 机床的工作程序是： (1) 工件定位 人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作，工件定位。 (2) 工件夹紧 零件定位后，延时15s，夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内，同时定位液压缸退出以保证滑台入位。 (3) 滑台入位 滑台带动动力头一起快速进入加工位置。 (4) 加工零件 左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点位置即停止工进，延时30s后停转，快速退回原位。 (5) 滑台复位 左右动力头退回原位后，滑台复位。 (6) 夹具松开 当滑台复位后夹具松开，取出零件。 以上各种动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求见下表所示： YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 ＋ 夹紧 ＋ 入位 ＋ ＋ 工进 ＋ 退位 ＋ 复位放松 注：“+”号表示电磁阀得电。 3.机床结构及工作循环 千斤顶液压缸两端面的加工，采用装在动力滑台的左、右两动力头同时进行加工切削，机床属于双面单工位组合机床。千斤顶液压缸两端面加工机床由两个液压滑台、动力箱、固定式夹具、底座、床身和液压站等部件组成。 千斤顶液压缸两端面加工的工作循环如图1所示，加工时，将工件放在工作台上并加紧，当工件加紧后发出加工命令，左、右滑台开始快进，当接近加工位置时，左、右滑台变为工进进给，直到加工完成后再快退返回。至原来左、右滑台分别停止，并将工件放松取下，工作循环结束。 即工作循环如下：工件定位 工件夹紧 滑台入位 加工零件 滑台复位 夹具松开。 加工机床液压系统示意图 4.控制要求： (1) 左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动，切削时冷却泵电动机同时运转。 (2) 只有在液压泵电动机M3工作，油压达到一定压力（压力继电器检测）后，才能进行其他的控制。 (3) 机床即能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整。 (4) 要求有必要的电气连锁与保护，还有显示与安全照明。 (5) 控制信号说明如下表所示。 输 入 输 出 文字符号 说 明 文字符号 说 明 SA1-1 机床半自动循环控制转换开关 KM1 动力头M1、冷却泵M2接触器 SA2-1 手动定位控制转换开关 KM2 液压泵M3接触器 SA3-1 手动入位控制转换开关 YV1 1#电磁阀 SA3-2 手动工进控制转换开关 YV2 2#电磁阀 SA3-3 手动退位控制转换开关 YV3 3#电磁阀 SB1 动力头M1、冷却泵M2起动按钮 YV4 4#电磁阀 SB2 动力头M1、冷却泵M2停止按钮 YV5 5#电磁阀 SB3 液压泵M3起动按钮 HL1 动力头M1冷却泵M2运行指示 SB4 液压泵M3停止按钮 HL2 液压泵M3运行指示 KM1 动力头M1、冷