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自动控制实验教材 -----大管轮/轮机长(用) 任务一 自动化仪表 项目1.1 电动/气动差压变送器的操作与调整 操作内容及要求 1.操作内容 气路或电路的连接； 电动/气动差压变送器的调零； 电动/气动差压变送器量程调整及正负迁移原理。 2.操作要求 掌握气动/电动差压变送器的主要结构； 掌握气动/电动差压变送器正常工作的主要技术参数； 掌握气动/电动差压变送器的管理要点。 操作的目的 通过本实验台的操作，在掌握电动/气动差压变送器的工作原理的基础上，进一步熟悉其使用和维护管理及故障排除方法。 三.系统组成及原理 1. QBC气动差压变送器 1)系统组成：QBC型差压变送器，输入指示压力表，输出指示压力表，输入信号模拟器。 2） 工作原理： 2. HR-3051DP电动差压变送器（略） 四 .操作前的准备工作 (本操作在气动/电动自动仪表实验台完成) 1.气动空气压缩机，调整减压阀使得气源输出压力稳定在0.14MP;或接通电源； 2.按照原理图接通气路/电路，如下所示； 气动差压变送器及气动调节器实验原理图 电动差压变送器及电动调节器实验原理图 五 操作步骤 1.气动/电动差压变送器的零位及量程调整 1）QBC型气动差压变送器 假定测量对象是0---1000mm水柱，用定值器模拟正负压室的压差（0---1000mm水柱）先把量程支点（图一 12）固定某位置，然后让正、负压室均通大气，即定值器⊿p=0。观察变送器输出压力表是否指示0.02MP。若零位不对，通过调整调零弹簧调整螺钉（图一 10或14），认为改变挡板与喷嘴之间的开度，直到P出=0.02MP为止。然后用定值器模拟增大正压室压力，P出将随之增大，直到P出=0.1MP为止，观察正压室压力是否是1000mm水柱。若小于1000mm水柱，则说明量程小，须加大量程，即将量程支点螺母（图一 3，12）松开，上移反馈波纹管支点，然后锁紧螺母，由于量程支点改变，变送器的零位也会改变，需要重新调零，再按上述步骤调量程，在观察当P出=0.1MP时，正压室的压力是否为1000mm水柱。如果大于1000mm水柱，则说明量程大，须减小量程，即将反馈波纹管支点下移，再重新调零和调量程，直到零位和量程准确为止。 2) HR-3051DP电动差压变送器的零位和量程的调整(略) 2.气动/电动差压变送器的量程正负迁移 1)QBC型其动差压变送器量程正负迁移原理 迁移是指根据实际需要将变送器量程的起点由零位迁到某一数值。迁移后量程的始终点改变，但量程不变。 2）HR-3051DP电动差压变送器量程的正负迁移原理（略） 项目 1.2 气动/电动PID调节器的操作与调整 一.操作的内容及要求 1. 操作内容 （1）气路或电路的连接； 电动/气动PID调节器的技术参数（P、I、D）调整，并做相应的开环响应实验； 2.操作要求 （1）掌握气动/电动调节器的主要结构及特性； （2）掌握气动/电动调节器正常工作的主要技术参数调整方法； （3）掌握气动/电动调节器的维护管理要点。 二.操作的目的 通过本实验台的操作，在掌握电动/气动调节器的工作原理的基础上，进一步熟悉其使用和维护管理及故障排除方法。 三.系统组成和原理 1.KFP型气动调节器 1） KFP型气动调节器的构成它由6部分功能组成：????? （1）测量部分：其作用是把被测参数成比例地变换成测量组件输出轴的转角或测量组件扭管的输出力矩。????? （2）测量值指示部分：其作用是把转换成位移后的被测参数，通过四连杆机构放大成测量指针的示值。????? （3）变送部分：其作用是把测量值(即上述输出轴的转角或输出力矩值)转换成标准的气压信号(20～200KPa)????? （4）给定部分：其作用是设定给定指针的示值。有两种设定方式：通过手操旋钮设定或通过信号接收单元进行气信号设定。????? （5）调节部分：其作用是根据测量与给定值的偏差，按所选定的调节规律产生输出信号去控制执行机构。????? （6）其它部分：包括仪表箱壳、气路板、构成仪表不同功能的附加机构等。KFP型气动调节器的工作原理如下：如（图1）示，由测量单元获得的与被测量参数成比例的位移，通过行程连杆带动测量指针指示测量值。由手操旋钮带动给定指针指示给定值。两指针的位置在差动机构进行比较。当示值不同而存在偏差时，它使偏差连杆在水平方向产生与偏差值成比例的位移。通过反