[13秋北航[机电控制工程基础》在线作业二答案.docVIP

北航《机电控制工程基础》在线作业二 1. 系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 正确答案：C 满分：2 分 得分：2 2. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。 A. 幅值方程 B. 相角方程 C. 开环增益 D. 零、极点 正确答案：B 满分：2 分 得分：2 3. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 正确答案：B 满分：2 分 得分：2 4. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。 A. Ⅱ型 B. Ⅰ型 C. 0型 D. 系统不稳定 正确答案：A 满分：2 分 得分：2 5. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 正确答案：B 满分：2 分 得分：2 6. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案：D 满分：2 分 得分：2 7. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。 A. 0 B. ∞ C. K D. 以上均不正确 正确答案：B 满分：2 分 得分：2 8. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。 A. 1 B. 1/s C. 1/s2 D. 1/s3 正确答案：B 满分：2 分 得分：2 9. 设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。 A. 180°-φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc) 正确答案：C 满分：2 分 得分：2 10. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。 A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位变化率 D. 穿越频率 正确答案：A 满分：2 分 得分：2 11. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。 A. 2 B. 0.2 C. 0.5 D. 0.05 正确答案：C 满分：2 分 得分：2 12. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（）。 A. ω/(s+ω) B. ω2/(s+ω) C. ω2/(s2+ω2) D. ω/(s2+ω2) 正确答案：D 满分：2 分 得分：2 13. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 A. 不稳定 B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定 C. 稳定 D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案：C 满分：2 分 得分：2 14. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。 A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线 正确答案：B 满分：2 分 得分：2 15. 阻尼比为1时，特征根为（）。 A. 两个不等负实根 B. 两个纯虚根 C. 两个相等负实根 D. 两个负实部共轭复根 正确答案：C 满分：2 分 得分：2 16. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。 A. 稳态 B. 动态 C. 抗干扰 D. 以上均正确 正确答案：A 满分：2 分 得分：2 17. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。 A. 正实部 B. 负实部 C. 正虚部 D. 负虚部 正确答案：B 满分：2 分 得分：2 18. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 无法确定 正确答案：A 满分：2 分 得分：2 19. 驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。 A. 测量元件 B. 比较元件 C. 调节元件 D. 执行元件 正确答案：D 满分：2 分 得分：2 20. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 正确答案：A 满分：2 分 得分：2 北航《机电控制工程基础》在线作业二 试卷总分：100 测试时间：-- 试卷得分：