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柔性生产线控制教学系统实验指导书 苏州博实机器人技术有限公司 目 录 第 1 章 西门子S7-200 PLC软件安装实验 1 1.1 实验目的 1 1.2 实验设备 1 1.3 实验原理 1 1.4 实验步骤 2 第 2 章 S7-200 PLC编程软件的使用实验 13 2.1 实验目的 13 2.2 实验设备 13 2.3 实验原理 13 2.4 实验步骤 14 2.5 注意事项 24 第 3 章 PLC控制步进电机正反转 25 3.1 实验目的 25 3.2 实验设备 25 3.3 实验原理 25 3.4 实验步骤 27 3.5 注意事项 28 第 4 章 MCGS触摸屏组态软件的安装实验 29 4.1 实验目的 29 4.2 实验设备 29 4.3 实验原理 29 4.4 实验步骤 30 第 5 章 MCGS触摸屏动画组态实验 35 5.1 实验目的 35 5.2 实验设备 35 5.3 实验原理 35 5.4 实验步骤 35 第 6 章 西门子S7-200 PLC与MCGS触摸屏之间的通讯 44 6.1 实验目的 44 6.2 实验设备 44 6.3 实验原理 44 6.4 实验步骤 45 第 7 章 四自由度码垛机出库实验 50 7.1 实验目的 50 7.2 实验设备 50 7.3 实验原理 50 7.4 实验步骤 53 7.5 注意事项 57 第 8 章 变频主轴成型加工实验 58 8.1 实验目的 58 8.2 实验设备 58 8.3 实验原理 58 8.4 实验步骤 60 8.5 注意事项 64 第 9 章 材料检测与多功能并联加工实验 65 9.1 实验目的 65 9.2 实验设备 65 9.3 实验原理 65 9.4 实验步骤 66 9.5 注意事项 66 第 10 章 机器视觉检测实验 67 10.1 实验目的 67 10.2 实验设备 67 10.3 实验原理 67 10.4 实验步骤 68 10.5 注意事项 72 第 11 章 称重传感器实验 73 11.1 实验目的 73 11.2 实验设备 73 11.3 实验原理 73 11.4 实验步骤 75 第 12 章 位移传感器测量实验 79 12.1 实验目的 79 12.2 实验设备 79 12.3 实验原理 79 12.4 实验步骤 84 12.5 注意事项 85 第 13 章 90°搬运机械手搬运实验 86 13.1 实验目的 86 13.2 实验设备 86 13.3 实验原理 86 13.4 实验步骤 87 13.5 注意事项 89 第 14 章 工件分拣实验 90 14.1 实验目的 90 14.2 实验设备 90 14.3 实验原理 90 14.4 实验步骤 92 14.5 注意事项 93 第 15 章 工件喷涂实验 94 15.1 实验目的 94 15.2 实验设备 94 15.3 实验原理 94 15.4 实验步骤 96 15.5 注意事项 98 第 16 章 串联机器人装配实验 99 16.1 实验目的 99 16.2 实验设备 99 16.3 实验原理 99 16.4 实验步骤 99 16.5 注意事项 100 第 17 章 机械手包装实验 101 17.1 实验目的 101 17.2 实验设备 101 17.3 实验原理 101 17.4 实验步骤 103 17.5 注意事项 105 第 18 章 成品库入库实验 106 18.1 实验目的 106 18.2 实验设备 106 18.3 实验原理 106 18.4 实验步骤 108 18.5 注意事项 110 第 19 章 总控单元实验 111 19.1 实验目的 111 19.2 实验设备 111 19.3 实验原理 111 19.4 注意事项 122 西门子S7-200 PLC软件安装实验 实验目的 掌握S7-200 PLC编程软件的安装方法； 掌握S7-200 PLC编程电缆的使用方法。 实验设备 柔性一套； S7-200 PLC编程软件STEP 7 -MicroWIN V4.0 incl. SP6一套； Windows xp操作系统计算机一台； S7-200 PLC编程电缆一条。 实验原理 PLC简介 可编程控制器简称PC（英文全称：Programmable Controller），S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等PLC。它适用于各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。错误！未找到引用源。所示。 CPU 224XP CN集成14输入/10输