(软件课程设计任务书.docVIP

自动化07级软件课程设计任务书 实习的目的 通过本课程设计实习，使学生在下列方面有所了解和提高： 结合控制系统理论，用软件作为工具，进行计算机控制仿真，进一步了解控制理论和计算机软件的应用技术 掌握利用软件工具进行图形界面应用程序设计的基本思路和方法，提高软件开发的能力。 设计内容 设计一个控制模拟系统：用计算机模拟一阶系统，并实现理想PID算法控制，具体功能如下： 基本要求： 利用所学的自动控制理论，工程数学、计算机控制技术、数学建模等知识，进行理论分析，写出一阶系统和理想PID算法差分方程，作为系统模拟的基础。 利用可开发图形界面程序工具软件（推荐使用Visual basic），开发软件项目，实现一阶系统仿真和PID控制算法 在软件项目中 设计用户的操作面板，实现PID算法中的四个参数（比例增益Kp、积分时间Ki、微分时间Kd，设定值sv）和一阶系统的参数（静态增益K和时间常数T1）都可以通过对话框进行设定，系统可利用菜单选择所需的设置对话框。 设计系统的输出功能，以图形和表格方式实时显示一阶系统输出在PID运算的设定值发生阶跃变化的响应。 附加功能： 将系统的时间响应数据保存到数据库中，具体应包括下列属性：时间，输出值，设定值。（数据库结构自己设计） 设计查询功能，将数据库保存的系统响应的历史数据以图形和表格方式重现。 使用Teechart控件作为显示输出。 实习要求 上机实习期间严格教学次序，不迟到，不早退，不无故缺席。 严格遵守机房规章制度。 上机前做好预习，提高上机效率。 完成实习报告。实习报告书写整洁，条理清楚。 按时上交实习报告和设计结果 实习报告内容： 数学模型设计过程及结果（如由模型的传递函数/微分方程转化为差分方程的过程，或由函数类型?函数的数学公式?函数的实现算法的过程） 首先明确一点，系统无法进行连续的积分微分，那么我们将其离散化。 需要离散化的公式如下： （1） 式中 P(t)：调节器的输出信号 e(t)：调节器的偏差信号，等于测量值与给定值之差 ：调节器的比例系数 ：调节器的积分时间 ：调节器的微分时间 将积分项和微分项离散化得到 （2） （3） 则离散的PID表达式： （4） 系统传递函数： （5） 将其写成微分方程且离散化 （6） （4）式和（6）式中，T越小，近似结果越理想。 整个工程的结构：（以VB为例） 工程中包含的窗体文件、自定义的过程文件（.bas）的名称、作用、与其他文件间传递的参数和参数含义 一共有四个窗体文件：TeeChart显示，PID算法模拟，设定参数（Dialog Caption），查询窗口。而最实现此次设计的重要窗体时PID算法模拟。它将其他三个窗口都连接到了一起，使得操作起来更加方便。 程序运行的主要界面和操作功能简介。 图一 图一是用TeeChart控件显示模拟波形。 图二 图二是当系统开始模拟的时候，所运算的数据存储在数据库里，而图二就是表示这一数据库。图一和图二是本次设计的重点,它们展示的是在X轴上在区间[1,20000]上模拟一阶系统的动态过程. 图三 图三是PID参数设定的界面。其中Kp越大，曲线的振荡频率越小；Ki越大，系统响应得越慢；Kd越大，误差就越小。 图四 图四是查询窗口，在起始时间和终止时间对应方框内输入值（注：终止时间不能超过10000），系统就调用数据库，即可查询 图五 图五即是在[5000，10000] 的查询图。 在设计中遇到的主要问题和解决方法