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机电一体化复习提纲 1、什么是机电一体化产品？机电一体化系统的基本结构要素有哪些？机电一体化系统中的机械系统通常由哪些部分组成？ 答：（1）机电一体化产品（或系统）是指机械系统和微电子系统有机结合，从而产生新功能和新性能的新产品。（2）机电一体化系统的基本结构要素由机械本体（机构）、动力（动力源）、检测传管（传感器）、信息处理（计算机）、执行与驱动（如各类电机）等五大部分组成。（3）机械系统由传动机构、支撑与导向机构、执行机构及机架等组成。 3、机电一体化对机械系统的基本要求是什么？ 答：（1）基本要求：高精度，快速响应，良好的稳定性、抗干扰能力强、环境适应性好。 4、机电一体化系统中的传动系统应满足哪些性能要求？为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中需满足哪些要求，为达到这些要求，主要采取哪些措施？ 答：（1）足够的刚度、惯量小、阻尼适中。（2）满足无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求，为满足这些要求采取的措施：①采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑部件②缩短传动链，简化传动系统的机械结构③提高传动与支撑刚度④选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力⑤缩小反向死区误差⑥改进支撑及架体的结构设计以提高刚性、减少震动、降低噪声。 5、滚珠丝杠螺母副中滚珠循环装置有哪些？滚珠丝杠支承方式有哪些？具有最大刚度的的支承方式是什么？ 答：（1）循环装置有内循环及外循环方式。（2）A单推—单推式，B双推—双推式，C双推—简支式，D双推—自由式，（3）具有最大刚度的支撑方式是双推—双推式。 6、同步带传动有何优点？ 答：与一般带传动相比，同步带传动的传动比准确，传动效率高，工作平稳，能吸收振动，噪音小，速比范围大，允许线速度高，传动结构紧凑，适宜多轴传动，不需润滑，耐油、耐水、耐高温、耐腐蚀，维护保养方便，但中心距要求严格，安装精度要求高，制造工艺复杂，成本高。 7、为什么要消除齿轮副间隙？常用什么方法消除间隙？ (1)直齿圆柱齿轮侧间隙的调整A中心距调整法B双片薄齿轮错齿调侧隙法C轴向垫片调整法(2)斜齿轮侧隙的调整A轴向垫片法B轴向压簧法 8、滑动摩擦导轨的特点是什么？滑动摩擦导轨截面的常用形式有哪些？滚动摩擦导轨有什么样的特点？ 答：（1）滑动摩擦导轨的特点是运动件与承导件直接接触。（2）（3）滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便；④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。 9、机电一体化对控制系统的基本要求是什么？机电一体化系统中的控制系统根据所选用的控制器的不同，一般可分为哪些？ 答：（1）基本要求为A稳定性B快速性C精确性；（2）一般分为基于PC的控制系统、基于微处理器的控制系统、基于PLC的控制系统和其他控制系统。 10、工控机的接口卡有哪些类型，各有什么功能？什么叫ISA总线和PCI总线？ 答：1、类型：（1）模拟量输出入/输出卡，主要作用是处理模拟信号的输入和输出；（2）数字量输入/输出卡，他将被控对象数字信号或开关状态信号送给计算机，或把双值逻辑的开关量变换为计算机可接收的数字量；（3）运动控制卡，具有A速度控制B点位控制，实现点到点的运动轨迹和运动过程中的速度控制C电子齿轮（或电子凸轮），即从动轴位置在机械上跟随主动轴位置的变化，等功能；（4）RS—232/RS—485模块，（5）CAN总线接口卡，具有：①完成对通信数据的成帧处理 ②使网络内的节点个数在理论上不受限制 ③可在各节点之间实现自由通信 ④结构简单 ⑤大的传输距离和速率 ,等功能。 2、通常把8位和8位/16位兼容的AT总线称为ISA总线。 3、PCI是由Intel公司1991年推出的一种HYPERLINK /view/1869280.htm局部总线。从结构上看，PCI是在CPU和原来的HYPERLINK /view/65714.htm系统总线之间插入的一级总线，具体由一个HYPERLINK /view/197495.htm桥接电路实现对这一层的管理，并实现上下之间的接口以协调数据的传送。 11、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为哪两种？串行通信接口除了RS-422还有哪些？ 答：（1）分为串行通信和并行通信。（2）还有RS-232C、RS-485。 12、什么叫传感器？传感器输出的信号通常是什么类型的？如果连接到计算机，传感器的信号必须经过什么步骤处理？传感器有哪