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炼油过程先进控制 主分馏塔（ MF ）的高等调节控制 DCS 底层控制PID参数的整定 取热负荷控制 顶循的热负荷控制 中循的热负荷控制 非线性液位控制 MF 粗汽油分离罐的非线性液位控制 比值控制 柴油汽提塔汽提蒸汽控制 炼油过程先进控制 MF RMPC 控制策略 控制器的定义 MV的确定: 7 MV’s CV的确定: 8 CV’s DV的确定: 8 DV’s 炼油过程先进控制 Main Fractionator Scheme 炼油过程先进控制 MF RMPCT Variables Table 炼油过程先进控制 MPC控制策略的功能分解 MF 塔顶粗汽油干点控制 MF LCO倾点及闪点控制 LCO 液位控制 阀位饱和处理 炼油过程先进控制 MF 阶跃实验 阶跃实验计划设计 以控制策略与初始阶跃实验为基础 正常的操作波动 回路的时间常数 阶跃实验的幅度 实验室分析数据 阶跃实验 与上下游装置操作进行协调 炼油过程先进控制 MF 模型辨识 实验室数据分析 阶跃实验数据分析 模型辨识 MF RMPCT 控制策略的验证 MF RMPCT 控制器仿真及控制器的参数设定 炼油过程先进控制 MF RMPCT 控制器的建立 过程动态矩阵 MF RMPCT控制器建点 MF RMPCT 底层控制器的设定 MF RMPCT 控制器的投用 MF 控制器模型的在线确认 MF 控制器组态检查 MF 控制器参数设定检查 MF 控制器的投用 MF RMPCT 控制器的操作指导 MF RMPCT 操作人员的培训（每班） 炼油过程先进控制 吸收解吸稳定（ABSS） RMPCT 应用 MPC 控制策略： MV的确定: 8MVs CV的确定: 8CVs DV的确定: 5DVs 炼油过程先进控制 Absorber/Stripper/Stablizer Scheme 炼油过程先进控制 ABSS RMPCT Variables Table 炼油过程先进控制 MPC控制策略的功能分解 吸收塔顶温度及干气C3控制 解吸塔进料温度控制 液化气（LPG） C2控制 稳定汽油雷式蒸汽压控制 高压分离罐液位控制 炼油过程先进控制 结论: APC 工程 --- 多学科系统工程 控制理论(经典/现代/后先进控制) 现代计算数学 计算机、信息管理工程 化工与石油炼制工程基础 特定的炼油工艺过程工程 现场经验，工程经验 APC 项目 --- 多方的密切协作 炼厂工艺总工及管理部门的支持 炼厂工艺人员与过程控制人员的支持 炼厂APC维护工程师的支持 技术精湛的 先进控制工程师 1.根据当前输出与输入的偏差反馈进行控制，对于PID参数的整定也是根据其控制品质进行调整。 2.鲁棒性指能够经受由于模型不准引起的干扰，因为PID控制算法不依赖过程的数学模型，因而其鲁棒性就比较好，这也是PID能够一直长期用于过程控制的根本原因 3。 4缺点：对于多回路的耦合无法进行解耦，某个回路的调节不会顾及对其它回路的影响 5所谓积分作用，为消除偏差而引入了零极点，但同时降低了控制器的稳定性 6对于非最小相位系统，PID的效果可能很差 1.20世纪50年代以前形成的以PID为核心的经典过程控制理论，因为其鲁棒性及其在工程上对无滞后系统的便于实施，在工业过程控制中仍然被应用。 2.60年代的状态空间控制（现代控制理论）着重实现系统的优化控制，在空间、军事技术上取得很大成功，因为需要准确的数学模型，在工业过程控制的应用却不尽如人意。 3.70年代末开始出现的模型预测控制，经过近二十年的研究，在理论和应用上都有了很大的发展，已经成为比较成熟的技术，在工业应用上取得很大成功，我国的石油化工行业将其译为先进控制（APC） 本质上基于模型的自适应控制及模糊控制及人工智能(神经网络)由于其本身实施的的复杂性或理论的欠成熟，都没有MPC的应用那样广泛 1.预测模型：利用模型预测未来时刻被控对象的运动及偏差，作为确定当前时刻控制作用的依据，使之适应动态系统所具有的响应过程，得到比常规PID控制（利用当前的偏差确定当前的控制作用）更好的控制效果，尤其对常见的有大滞后的生产过程，可以得到较好的控制效果，另外各变量相互的耦合也可得到解决 2.滚动优化：除性能指标是用模型预测值外，计算出的控制作用在实际执行时，只有当前值是实际执行的，在每个采样时刻都要根据当前的预测偏差重新进行计算控制作用，故称为滚动优化 3在线反馈校正：在每个采样时刻，利用可测的过程变量，对模型预测值加以修正。 4经济效益线性优化，实现局域的经济效益最好 1 2.强鲁棒性 3模型预测解决滞后问题 4实现静态解耦 * 炼油过程先进控制 炼油过程先进控制 A P C SINOPEC 2004年12月 炼油过程先进控制 前言 模