PLC编程讲解.ppt

第3章 PLC概述及构成原理 了解可编程序控制器的产生 掌握可编程序控制器的控制功能及主要特点 可编程序控制器的分类 可编程序控制器的发展 情景模拟 3.1 PLC的产生及定义 3.1.1 PLC的产生 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成第一台可编程序控制器。发展极为迅速。 产生背景： 1）继电控制系统的缺点：通用性和灵活性差、可靠性低。 继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜 2）1968年，美国通用汽车公司（GM公司）为适应汽车型号不断翻新（小批量、多品种、多规格、低成本和高质量），提出要用一种新型的控制装置取代继电—接触器控制装置。拟订了十项公开招标的技术要求： ①编程方便，可现场修改程序； ②维修方便，采用插件式结构； ③可靠性高于继电器控制装置； ④体积小于继电器控制盘； ⑤数据可直接送入管理计算机； ⑥成本可与继电器控制盘竞争； ⑦输入可为市电； ⑧输出可为市电，容量要求在 2A 以上，可直接驱动接触器等； ⑨扩展时原系统改变最少； ⑩用户存储器大于 4KB 。 可编程序控制器的发展过程 1)70年代初期： 可编程序控制器仅具有逻辑运算、定时、计数等一些功能，因此称为可编程序逻辑控制器，简称PLC 2）70年代中期： 70年代后随着电子技术和计算机技术的发展，微处理技术应用，PLC还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。 3）80年代以后： 随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。 3.1.2 定义： 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 作为一种先进而又成熟的技术,目前PLC被广泛应用到机械、冶金、化工、电力、轻纺等各个领域，产品遍及世界各地。这种新型的电气控制装置极大地提高了劳动生产率和自动化程度。可编程序控制器将传统继电器控制技术和现代计算机信息处理技术两者的优点结合起来，成为工业自动化领域中最重要、应用研究最多的控制设备，并已跃居工业生产自动化三大支柱的首位 3.2 PLC的特点和分类 （1）可靠性高，抗干扰能力强 。 （2）编程简单，使用方便。 （3）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性 。 （4）功能强，扩充方便，性能价格比高。 （5）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便 （6）体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品 。 3.2.2 PLC的分类 按I/O点数和功能分类：由I/O点数的多少可将PLC的I/O点数分成小型(含微型)、中型和大型 。 小型:点数小于256点,以开关量控制为主,适用于小型号设备的控制 中型:点数在256～1024之间,兼有开关量和模拟量的控制能力和功能,适用于较复杂系统的逻辑控制和闭环过程控制 大型:点数在1024以上,用于大规模过程控制,集散式控制和工厂自动化网络 2. 按结构形式分类 ：PLC可分为整体式结构、模块式结构和叠装式结构三大类 。 3.按用途分类:通用型号和专用型 小型机 中、大型机 3.3 PLC的应用领域 (1)逻辑控制 PLC设置有与、或、非等逻辑指令，能够描述继电器接点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接关系，因此可代替继电器进行组合逻辑与顺序逻辑控制 (2)定时、计数控制 PLC为用户提供了若干个计时器(定时器),并设置了计时指令,计时器的计时值可以由用户在编程时设定,并可以在运行中被读出或修改,使用灵活,操作方便 (3) 步进控制 步进控制是指在一