S7200基本编程指令讲解.pptVIP

KM1 L3 L1 L2 QF M 3~ KM2 KM4 KM3 KM6 KM5 1、KM1吸合，串入所有电阻； 2、0.5秒后KM2吸合切除第一级电阻； 3、3秒后KM3吸合切除第二级电阻； 4、2秒后KM4吸合切除第三级电阻； 5、1.5秒后KM5吸合切除第四级电阻； 6、0.8秒后KM6吸合切除全部电阻； 例:用定时器实现绕线电动机启动 SB1 I0.0 //启动按钮 SB2 I0.1 //停止按钮 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 SB1 SB2 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 KM2 FR KM3 FR KM1 FR KM4 FR 2L Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 KM6 FR KM5 FR I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 LD I0.0 S KM1, 1 I0.0 KM1 IN +35 T40 PT TON KM1 S 1 LD KM1 TON T33, +50 TON T40, +35 TON T41, 55 TON T42, 70 TON T43, 78 +50 T33 IN PT TON IN +55 T41 PT TON IN +70 T42 PT TON IN +78 T43 PT TON ?! T43 KM6 S 1 T40 KM3 S 1 LD T33 S KM2, 1 LD T41 S KM4, 1 T33 KM2 S 1 T42 KM5 S 1 T41 KM4 S 1 LD T40 S KM3, 1 LD T42 S KM5, 1 LD T43 S KM6, 1 ?! 三. 计数器指令 定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数 。 当前值：计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。 每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。 增计数器 设定值: -32768~32767 CU PV C20 CTU R 复位 计脉冲数 I0.2 I0.3 C20当前值 C20计数器位 增/减计数器 增计数 减计数 复位 C(0~255) I1.0 I1.1 I1.2 当前值 输出端 预设值 减计数器 CD PV C(0~255) CTD LD 复位，装设定值 计脉冲数 I1.3 I1.4 当前值 输出 2 1 计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1” 设定值 例. 计数器应用举例：产品数量检测 产品通过检测器 PH 机械手 KM1 KM2 传送带电机 PLC的I/O分配： I0.0— 传送带起动按钮 I0.1—传送带停机按钮 I0.2— 产品通过检测器PH Q0.0—传送带电机KM1 Q0.1—机械手KM2 T37—定时器,定时2秒 C20—计数器，初始值24 （每24个产品 机械手动作1次） ? 机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位 T37 ? 电机起动后，Q0.0产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使C20和T37复位 ? 起、停传送带电机 计数器应用举例：产品数量检测 Q0.0 Q0.0 I0.2 24 C20 T37 +20 C20 Q0.1 ?每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲， 使C20计一个数 ? C20每计24个数，机械手动作一次 ? 机械手动作后，延时2秒，将机械手 电磁铁切断，同时将C20复位。C20 复位后，Q0.1和T37也复位 I0.0 I0.1 C20 CU PV CTU R IN PT TON T37 P Q0.0 例: 计数器应用举例__停车场计数器 PLC的I/O分配： I0.0— 进车信号 I0.1—出车信号 I0.2— 复位信号 Q0.1—车位满报警信号 C48—计数器，初始值100 例: 计数器应用举例__停车场计数器 I0.0 +100 C48 Q0.1 C48 CU PV CTUD R CD I0.1 I0.2 Network 1 LD I0.0 LD I0.1 LD I0.2 CTUD C48, +100 Network 2 LD C48 = Q0.1 STL * * * * * * * * * * * * 可逆电动机起动器电路 电动机电压 电动机电路断路器 三相交流感应电