电机的选型计算技术总结.ppt

M8 lex15 Lexium Sizer 目录 电机和驱动器的选型计算 单位 米制单位 3 个基本单位 : 国际单位制 (SI) 质量 : m 单位 : 千克 (kg) 长度 : l 单位 : 米 (m) 时间 : t 单位 : 秒 (s) _______________________________________________________ 推导单位 : 角度: 单位 : 弧度 (rad) 360° = 2??rad 米制单位 运动学 线速度 : l t-1 单位 : 米每秒 (m/s or m.s-1) 角速度 : t -1 单位 : 弧度每秒 (rd/s or s-1)  米制单位 运动学 : 线加速度 : l t -2 单位 : 米每秒平方 (m/s/s or m.s-2) 角加速度 : t -2 单位 : 弧度每平方秒 (rad.s-2 or s-2) 米制单位 运动学 : 力 : m l t -2 单位 : 牛顿 (N)力等于质量与加速度的乘积: F = m γ 重量 W : m l t -2 单位 : 牛顿 (N) W = m.g (g : 重力加速度 = 9,81m/s2 ) 力矩 M : m l2 t -2 单位 : 牛米 (Nm)力与长度的乘积 : M = F r (力与长度的方向垂直时) 运动力矩 : M = J ??’ (J : 转动惯量 kg.m2) 能量: m l2 t -2 单位 : 焦耳 (J)力与位移的乘积 : E = F ? L或转矩与角度的乘积 : E = M ? ? 米制单位 英制单位 质量,重量,力 : 单位 : 磅 (lb) [盎司 (oz) : 1 lb = 16 oz ] 长度 : 单位 : 英寸 (in) [1英尺 (ft) = 12 英寸 - 1 码 (yd) = 3英尺] 时间 : 单位 : 秒 (s) 线速度 : 单位 : 英寸每秒 (in/s) 线加速度 : 单位 : 英寸每平方秒 (in/s2) 力矩: 单位 : 英寸磅 (in.lb) 惯量 : 单位 : 英寸磅平方秒 (in.lb.s2) 等效的米制和英制单位 重量 : 1 pound (lb) = 453,59237 g = 0kg = 4,44822 N 长度 : 1 inch (in) = 2,54 cm = 0,0254 m 力矩 : 1 inch pound (in.lb) = 0,1130234 Nm 惯量 : 1 inch pound second square (in.lb.s2) = 0,112961 kg.m2 重力加速度 : g = 386 in/s2 = 32,12 ft/s2 = 9,81 m/s2 机械公式 机械公式 直线运动 : 角度运动 : 动能 直线运动 :  转动 : 惯量的计算 密度 密度 : 单位 : 千克每立方米 (Kg/m3) 磅每立方英尺 (lb/in3) 某个体积承载的重量取决于构成的材料. 常见材料的密度: 不同类型的机械 摩擦 惯量系数 电机规格的选择 低惯量电机还是高惯量电机 ? 负载和电机之间的惯量匹配 ? 低惯量 低惯量 = 高加速度 因为牛顿定律告诉我们, 对于一个旋转的系统 : M = J ω’ 这里 M : 转矩 (Nm) J : 惯量 (Kg.m2) ω’ : 角加速度 rd/s2 ω’ = M / J (加速度 = 转矩 / 惯量) 低惯量电机 : 允许高动态系统. 增加系统带宽. 但是增加了负载与电机的不匹配 再生能量 再生能量原理 主回路图 制动电阻消耗再生能量 消耗制动能量的不同方法 消耗制动能量的不同方法 制动电阻的计算 制动电阻 制动电阻计算指导 Guideline for resistor calculation Guideline for resistor calculation Motor and Drive Sizing Stage 1 :Machine dataPerformance requirements Machine data To size correctly a motor and drive association we need any data from the customer about t