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工业机器人论文专业：机械制造及其自动化课程：先进制造技术学号：姓名：老师：2016年11月20日目录什么是工业机器人工业机器人的分类工业机器人的发展现状与趋势（一）国内工业机器人的发展 （二）国外工业机器人的发展 （三）世界工业机器人的发展 （四）未来工业机器人的发展的技术走向工业机器人的发展面临的技术难题工业机器人的常见应用领域结论参考文献工业机器人摘要：随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人已成为一种高新技术产业,正为工业自动化发挥着巨大作用。本文简要介绍了国内外工业机器人的主要应用及发展现状。指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,阐述了工业机器人技术的发展趋势提出若干面向产业化的机器人技术发展建议。关键词：工业机器人，工业机器人技术，控制系统，自由度，技术。一、什么是工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接