工业机器人ppt解读.ppt

工业机器人：末端执行器干活为主，一般机座不移动或规律移动 面向工业应用，比如机械加工，汽车行业，包含基本应用、高速重载、微操作等。 注重作业能力，包含：作业范围、负载、精度速度可靠性等指标。 国内玩研究热点：各种形式的作业臂、新型驱动、控制方式等。 国际成熟产品多，加强国产化研究及工业现场的集成应用，医疗及电子行业等微的问题有待突破，网络遥操作等也是问题。 我们对工业机器人的理解 谢谢！ * 工业机器人 1960年美国AMF公司生产了首台工业生产柱坐标型Versatran机器人，可进行点位和轨迹控制。 1979年，Unimation推出PUMA机器人：多关节、全电机驱动、多CPU二级控制，采用VAL专用语言，可配视觉、触觉、力觉传感器。 新世纪——智能机器人，更完善的环境感知能力，还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主工作。 一.工业机器人的历程 机器人的定义 我国国家标准GB/T12643—90将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件 或操持工具，用以完成各种作业”。 工业机器人的基本工作原理 工业机器人的基本工作原理：通过操作机上各运动构件的运动，自动的实现手部作业的 动作功能及技术要求。 二.工业机器人的定义及工作原理 工业机器人由三大部分五个子系统组成。三大部