步进电机驱动实验绪论.ppt

微机原理与接口技术 * 一、实验要求 利用8255的PC口PC-PC3轮流输出脉冲序列，小键盘控制步进电机的转速和转动方向。 二、实验目的 1、 了解控制步进电机的基本原理。 2、 掌握控制步进电机转动的编程的方法。 步进电机驱动实验 三、实验连线 用硬导线将8255选信号CS接至200-207，PC0-PC3接至SMA-SMD。将8279的片选信号CS接至208-20F。 在运行过程中，可按动小键盘的“0-9”数码键，控制步进电机的转速， 按“+或-”键控制步进电机的方向，按“REG”键退出。 四、 实验电路 五、实验流程 六、实验程序 C8279 EQU 20AH ;8279命令口地址20AH D8279 EQU 208H ；8279数据口地址208H C8255 EQU 203H ；8255控制/命令口地址203H P8255C EQU 202H ；8255 C口地址202H CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE START:PUSH CS POP DS INI:MOV DX,C8255 ； 8255控制/命令口地址送DX MOV AL,80H ；控制字80H送AL OUT DX,AL ；设定8255 C口为输出口 MOV DX,C8279 ； 8279命令口地址送DX MOV AL,00H ；键盘、显示器工作模式设置命令 OUT DX,AL ；设置八字符显示，左端输入 MOV AL,2AH ；扫描频率设置命令 OUT DX,AL ；设置时钟分频系数为10 MOV AL,90H OUT DX,AL ；设置写显示命令 MOV AL,0D1H OUT DX,AL ；设置清除命令 JMP SHORT $+2 WAIT1:IN AL,DX ； DX（清除命令）送AL MOV AH,AL AND AL,80H ; JNZ WAIT1 ； FIFO在清除期间则跳转至WAIT1（等待） MOV AL,AH AND AL,0FH CMP AL,00H JE WAIT1 ; FIFO还未清除则跳转至WAIT1（等待） LEA BX,STEP ；STEP（步进电机运转模型地址）送BX RUN: CALL CHKKEY ;调用检查按键子程序 CALL DISPLAY ;调用显示子程序 MOV CX,08H LOOP3:MOV DX,P8255C ; 8255 C口地址送DX MOV AL,[SI] ；步进电机运转模型数据送AL OUT DX,AL ；AL送8255C口（步进电机运转） INC SI CALL DELAY ；调用延迟子程序 LOOP LOOP3 ；8个运转模型数据送8255 C口 JMP RUN CHKKEY PROC NEAR RDKEY:MOV DX,C8279 ； 8279命令口地址送DX IN AL,DX ；DX（清除命令）送AL MOV AH,AL AND AL,80H CMP AL,80H JE RDKEY ； FIFO在清除期间则转移至RDKEY（重新读键） MOV AL,AH AND AL,0FH CMP AL,00H JE RDKEY ； FIFO未清除则转移至RDKEY（重新读键） MOV AL,40H OUT DX,AL ；设置读FIFO堆栈命令 MOV DX,D8279 ； 8279数据口地址送DX IN AL,DX ； 按键数据送AL CHK:CMP AL,15H ； “REG”（退出程序键）键值为15H JE QUIT ；按下“REG”键则退出程序 CMP AL,0AH ；AL与0AH相比较 JNC DIRE ；若AL不小于、大于或等于0AH则转至DIRE MOV DELAYTIME,AL ；AL（按键数据）送DELAYTIME JMP RTN DIRE:CMP AL,12H ；（AL）-