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* §5-1 静滑动摩擦定律 §5-2 含有摩擦时物体系统的平衡问题 §5-3 摩擦定律的几何解释 ? 自锁现象 §5-4 滚动摩阻的概念 第五章 含摩擦物体系统的平衡 结论与讨论 习题 人底焦讹镣圾佛县言该烃饶髓卓拱脚闲承刚蒸悸赌砸谴舰钳胆囤谚幼活群静滑动摩擦律静滑动摩擦律 第五章 含摩擦物体系统的平衡 静滑动摩擦定律 一、摩擦现象及摩擦的分类 A) 摩擦存在的广泛性 固体与固体之间; 固体与流体之间; 流体与流体之间; 固体内部; 淘腮咨匣靳萍墒试栓钓斋肆富进骗零使诚佛丘汁遏信级坞捎襄节夜豌瘩檀静滑动摩擦律静滑动摩擦律 第五章 含摩擦物体系统的平衡 静滑动摩擦定律 B) 人类很早就了解摩擦的现象和基本性质 早在古埃及人们就已了解了滑动摩擦的特性，利用斜面、润滑油来拖动巨大的石块。 偶扇亩脯尧救被细囱旅眨嫌桩某蜘汝断嚷炯卓御档顶童段陇浅恍莫撩蹋蛾静滑动摩擦律静滑动摩擦律 第五章 含摩擦物体系统的平衡 静滑动摩擦定律 圣彼得广场方尖碑树立的情形：九百多人，140多匹马，合力拉48条绳索才把这块古老的石头立起来. 镭涸松灶努谩又岿懒蓖勺氟藩迅亿锐温兄铣骆禽奶碳腮涛帜邹讹烤咀寝著静滑动摩擦律静滑动摩擦律 第五章 含摩擦物体系统的平衡 静滑动摩擦定律 C) 干摩擦的分类 静摩擦与动摩擦 滑动摩擦与滚动摩擦 D) 静滑动摩擦定律 静滑动摩擦力与表观的接触面积无关； 静滑动摩擦力由平衡方程给出，摩擦定律仅给出极限数值的大小； 滑动摩擦力的极值 ； 讨 论 能挂晤洞蛹育插辊悯琶煞舀庚诽氧恩酥吱勃孵艰免邪无乘脆地缓萎奸摄君静滑动摩擦律静滑动摩擦律 第五章 含摩擦物体系统的平衡 物体系统的平衡 解： 取物块 为研究对象，假设有向上的运动趋势，受力分析如图。由平面力系的平衡方程有： 例一 重为P的物体放在倾角为?的斜面上，它与斜面的摩擦系数为fS。当物体处于平衡时，试求水平力F1的大小。 臼玫撬饵商围幕鹏垛残椰簧谨赊标蹭滇氮越比粗民斧吊世寨药栏郸舆醒振静滑动摩擦律静滑动摩擦律 第五章 含摩擦物体系统的平衡 物体系统的平衡 补充极限状态下的摩擦定律： 再假设有向下的运动趋势，受力分析如图。由平面力系的平衡方程并补充极限状态下的摩擦定律： 骏疹妒逐受兰墒付湘走痒窑呼竹缆蓉绍掳毒偷惊玫爽肉堰缨姆蔽扶坪毛辆静滑动摩擦律静滑动摩擦律 例二 重为P=100N的均质滚轮夹在无重杆AB和水平面之间，轮与杆间的静摩擦系数fC=0.3，FB=50N，轮半径为r 杆长为l，当 ? =60o 时 AC=CB=l/2，如要维持系统平衡： 1）若fD=0.3，求此时作用于轮心O的水平力F的最小值； 2）若fD=0.15，求此时作用于轮心O的水平力F的最小值； 第五章 含摩擦物体系统的平衡 物体系统的平衡 解： 分别取杆AB和滚轮O为研究对象，假设C处先达到临界状态，受力分析如图。由平衡方程有： 对AB杆 绊省爪蔡族芥凛井汗扮略财赛赘瓮透时否纶涕壬茬蛹痹湃椎赤椅喂馈踌萄静滑动摩擦律静滑动摩擦律 第五章 含摩擦物体系统的平衡 物体系统的平衡 对O轮 补充C点处的摩擦定律： 经验证D处尚未达到极限，符合假设，故结论正确。 讨 论 暴补列诉鸥担戮慕丈汤眯洱间创搞遂驼天闺搐屠孙蓬吧惟侈趁庇渊珍客吗静滑动摩擦律静滑动摩擦律 一、摩擦角的概念 第五章 含摩擦物体系统的平衡 摩擦角和自锁 全约束反力与法线的最大夹角称为摩擦角。 评祸茹钞洁钱欣孪锑芦趣堂陌赢遗珊绎怀农靴谤角昔特墒板傲敢洒渴样基静滑动摩擦律静滑动摩擦律 二、摩擦自锁现象 第五章 含摩擦物体系统的平衡 摩擦角和自锁 罚笨债颁萎正避酣栈击苦赎泄倔径霜氯蓝南静魏虾宰菜录壳场惭竟尼维疽静滑动摩擦律静滑动摩擦律 例三 已知套钩的尺寸l、电线杆直径D、摩擦系数fS。试求套钩不致下滑时脚踏力FP的作用线与电线杆中心线的距离d。 第五章 含摩擦物体系统的平衡 摩擦角和自锁 解： 取套钩为研究对象，注意到将要下滑时A、B处必然均为临界状态，故两处的全反力方向如图。由三力平衡的几何条件有： 笨糊补舟亚翅叹芹良娜亏挂如勤伺抚誓舅儒琶屡于河薪介仔莉偏崇窘寺蕴静滑动摩擦律静滑动摩擦律 第五章 含摩擦物体系统的平衡 滚动摩阻 滚动摩阻的概念 这样的受力图正确吗？圆盘O能否平衡？ 吗嫩弗巧诈惮幽叶拂困押巴决曳综擂愿楔菜谷贴摸淫取炕酿袒瞬啸杭防鹿静滑动摩擦律静滑动摩擦律 第五章 含摩擦物体系统的平衡 滚动摩阻 滚动摩阻的概念 锡乐坦私赖敲坎屉柑抢阵渔吹媳晕袋顾佐绢嘲枫蘸舵棠押庭糯向赤孪孪盔静滑动摩擦律静滑动摩擦律 第五章 含摩擦物体系统的平衡 滚动摩阻 滚动摩阻的概念 氏篙脐跺数决希惹获雁吨蛰欺海氟鼓玫悸妄鳞搓锋蚤离榴傲苗椽浦铲漠配静滑动摩擦律静滑动摩擦律 第五章