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现代控制理论试题B卷及答案 一、1 系统能控的状态变量个数是，能观测的状态变量个数是。 2试从高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程（4分/个） 解 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分） 2．选取状态变量，，，可得 …..….…….（1分） …..….…….（1分） 写成 …..….…….（1分） …..….…….（1分） 二、1给出线性定常系统能控的定义。（3分） 2已知系统，判定该系统是否完全能观？(5分) 解 1．答：若存在控制向量序列，时系统从第步的状态开始，在第步达到零状态，即，其中是大于0的有限数，那么就称此系统在第步上是能控的。若对每一个，系统的所有状态都是能控的，就称系统是状态完全能控的，简称能控。…..….…….（3分） 2. ………..……….（1分） ……..……….（1分） ………………..……….（1分） ，所以该系统不完全能观……..….…….（2分） 三、已知系统1、2的传递函数分别为 求两系统串联后系统的最小实现。（8分） 解 …..….…….（5分） 最小实现为 …..….…….（3分） 四、将下列状态方程化为能控标准形。(8分) 解