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状态监测和故障诊断的仪 器 和 方 法 内 容 提 要 趋势分析诊断法 通频值趋势分析 频谱趋势分析 报警值和危险值的确定 相关分析诊断法 自相关分析 互相关分析 倒频谱分析诊断法 什么是状态监测和故障诊断？ 在设备运行中或在基本不拆卸的情况下， 通过各种手段，掌握设备运行状态， 判定产生故障的部位和原因， 并预测、预报设备未来的状态。 监测和诊断的各种手段 ★ 振动：适用于旋转机械、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 温度（红外）：适用于工业炉窑、热力机械、电机、电器等。 ★ 声发射：适用于压力容器、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 油液（铁谱） ：适用于齿轮箱、设备润滑系统、电力变压器等。 ★ 无损检测：采用物理化学方法，用于关键零部件的故障检测。 ★ 压力：适用于液压系统、流体机械、内燃机和液力耦合器等。 ★ 强度：适用于工程结构、起重机械、锻压机械等。 ★ 表面：适用于设备关键零部件表面检查和管道内孔检查等。 ★ 工况参数：适用于流程工业和生产线上的主要设备等。 ★ 电气：适用于电机、电器、输变电设备、电工仪表等。 监测和诊断仪器的分类和选用 仪器分类： 离线测量仪表 便携式测振表 数据采集器 在线测量系统 表盘式的 计算机化的 监测和诊断仪器的分类和功能 监测和诊断仪器选用 测振表的外形和工作框图 数据采集器的外形和工作框图 数据采集器的工作流程 典型的表盘式监测系统 水泵的监测系统 典型的表盘式监测系统 离心压缩机 监测系统 计算机化的监测系统框图 最简单的计算机化监测系统。 单一计算机完成数据采集、管理、数据分析、人机对话等功能。 汽轮发电机组的监测系统框图 精密诊断的方法 频谱分析法 趋势分析法 时域分析法 波形分析、相关函数分析 倒频谱分析法 模态分析法 随机减量法 冲击脉冲法（SPM） 频谱分析法 频谱分析法是最基本和最常用的故障诊断方法。 每种故障有其对应的特征频率。 根据特征频率及其变化确定机器的故障性质和严重程度。 转动机械常见故障的频率特征 转子不平衡故障的频谱 波形为简谐波，少毛刺。 轴心轨迹为圆或椭圆。 1X频率为主。 轴向振动不大。 振幅随转速升高而增大。 过临界转速有共振峰。 转子不平衡的类型 转子不对中故障的频谱 出现 2X 频率成分。 轴心轨迹成香蕉形或8字形。 轴向振动一般较大。 本例中，出现叶片通过频率。 转子不对中的类型 正确对中 e = 0, ? = 0 不同联轴节的情况 联轴节类型 不对中形式 振 动 特 征 刚性联轴节 平行不对中 有2X成分 角度不对中 轴向振动1X成分大 轴向振动大，有2X及高次谐波 齿式联轴节 径向振动可能有2X、3X、4X… 联轴节两侧振动的相位常相反 膜片联轴节 有nX 成分（n为螺钉数） 转子系统松动故障的频谱 波形出现许多毛刺。 谱图中噪声水平高。 出现精确的倍频2X，3X…等成分。 松动结合面两边，振幅有明显差别。 松动故障引起的间入谐量 未松动时的频谱 松动时的频谱 出现0.5X，1.5X，2.5X，3.5X...等频率成分 松动结合面两边振动差别大 滚动轴承故障的特征频率 D — 节圆直径 d — 滚珠直径 ? — 接触角 z — 滚珠数 R — 轴的转速频率 滚动轴承故障的频谱 轴承每一种零件有其特殊的故障频率。 随着故障发展，它的幅值增加，并有谐波；谐波两边产生边频。 还可用如共振解调、倒频谱等诊断方法。 带滚动轴承的机械的频谱特点 带滑动轴承的机械的频谱特点 齿轮故障的频谱 齿轮啮合频率 GMF ? 齿数?齿轮转速频率 齿轮啮合频率两边有边频，间距为1X。 随着齿轮故障发展，边频越来越丰富，幅值增加。 可用倒频谱作进一步分析。 趋势分析法的理论根据 监视机器的劣化过程 预测机器的失效时间 通频值趋势分析 转机振动标准举例(轴承振动)ISO2372，ISO3945 相对法确定振动限值 相关分析及其应用 自相关函数的定义 自相关分析的应用 互相关函数的定义 互相关分析的应用 自相关函数的定义 信号和其延迟信号的乘积在一定时间内的平均值。 反映信号x(t)和其延迟信号x(t +? )的相似程度。 典型信号的自