数字化设计-逆向技术解读.ppt

逆向技术 坐标配准实例 配准基准：几何运算得到特殊的几何约束。 （1）平面1的法向与Z轴同向约束关系； （2）圆柱面1的轴线与Z轴重合约束关系； （3）平面2与 XY平面的重合约束关系； （4）求圆柱面2和自由曲面的交线，该交线与叶片出口端交线的重合约束关系。 配准算法.doc 逆向技术 数字化测量 测量数据预处理 三维重构 坐标配准 误差分析 逆向工程关键技术 产品 实物 数字 测量 数据 处理 三维 重构 坐标 配准 误差 分析 CAD 模型 设计 数据 逆向技术 影响误差的主要要素： （1）产品原型误差 （2）数据采集误差 （3）曲面重构时产生的误差 （4）模型配准误差 误差分析 逆向技术 由于逆向工程是根据实物原型来重构模型的，但原产品在制造时会存在制造误差，使实物几何尺寸和设计参数之间存在偏差，如果原型是使用过的还存在磨损误差。 实际零件 测量点云 原型误差一般较小，其大小一般在原设计的尺寸公差范围内。 误差分析——产品原型误差 逆向技术 测量误差包括测量设备系统误差、测量人员视觉和操作误差、产品变形误差和测头半径补偿误差等。测量误差和设备环境、测量人员的经验等。 误差分析— 数据采集误差 逆向技术 主要是在逆向工程软件中进行模型重构时，曲线、曲面的拟合误差，目前的软件常采用最小二乘法 逼近来进行样条曲线、曲面拟合，因此存在一个允差大小控制问题。 误差分析—曲面重构时产生的误差 蒙皮面板测量 测量点云 点云处理 逆向技术 误差分析— 模型配准误差 在模型配准过程中，为保证轮廓边界的贴合和共线，配合零件的测量边界轮廓必须调整为一条配合线，这样对配合零件表面造型时会带来误差，为减小误差，轮廓线测量和曲线拟合时要求精确 数据匹配就是实现测量数据和被测物设计模型的坐标配准，其匹配精度直接影响后续整体误差结果的可靠性。 配准前 配准后 逆向技术 误差分析—整体误差分析 整体误差分析是指计算、分析各叶片模具测量数据与设计模型的最大误差、平均误差及关键特征参数的误差，为后续的模具型腔设计及加工工艺改进提供具体的量化参考数据。 逆向技术 误差分析—整体误差分析 单元块A误差分析 单元块A与设计模型的 最大误差是0.6640mm， 平均误差是0.1615mm。 逆向技术 误差分析—整体误差分析 单元块B误差分析 单元块B与设计模型的 最大误差是0.7776mm， 平均误差是0.2897mm。 逆向技术 误差分析—整体误差分析 根据实体模型，测量实体的轮廓尺寸，并与图纸给出的轮廓尺寸对比分析。 轮廓尺寸包括模具的半径和高度，其结果准确性和重构实体模具的精度相关。 1380×1050mm 汽车引擎盖逆求过程 测量点云 横向截取点云 拟合曲线 纵向截取点云 拟合曲线 创建轮廓线和边界线 重构的参数化曲线 汽车引擎盖曲面重建 汽车引擎盖的模型 前端面 后端面 中间面 分片建立曲面模型 汽车引擎盖逆求曲面误差分析 误差分析 汽车仪表盘三维模型与原始点云的误差分析 逆求曲面 误差分析 原始点云 原始数模 汽车左前板逆求过程 原始点云数据 拟合曲线 原始数模 误差分析 数字化设计——逆向技术 北京航空航天大学机械学院 逆向技术 2011年4月 席平 逆向工程（Reverse Engineering, RE）,也称反求工程、反向工程等。 逆向工程起源于精密测量和质量检验，它是设计下游向设计上游反馈信息的回路。 20世纪90年代以来，逆向工程技术被放到大幅度缩短新产品开发周期和增强企业竞争能力的主要位置上。 逆向工程所需硬软件： 测量设备 逆向设计软件 逆向技术 逆向工程背景 逆向工程软件：Imageware、Raindrop、Geomagic Studio、Paraform、ICEM Surf、Copy CAD 等 CAD/CAM系统类似模块，UG—Unigrahics、 ProE—Pro/SCAM、 Cimatron90—PointCloud等 逆向技术 逆向工程背景 接触式三坐标测量仪 非触式三坐标测量仪 工业CT测量机 逆向技术 数字