北邮电子工艺实习解剖.docx

实习总结实习任务要求（1）熟悉焊接用工具（外热式电烙铁、吸锡器等），了解焊接用材料（焊料、助焊剂），正确使用电烙铁，熟练掌握手工焊接技术，按照正确的焊接操作手法进行反复练习，知道什么是高质量的焊点，保障焊点的质量，学会手工拆焊技术。?（2）用万能板焊接安装一个发光二极管交替闪烁电路。?（3）安装调测智能迷宫小车，使小车能顺利通过迷宫二、设计思路走迷宫小车利用单片机STC900C52RC?作为中控核心，光电开关作为走迷宫小车的探测障碍的传感器，一共利用了三个传感器，放在小车的前面，左面，左面。当小车传感器探测到左方及前方有障碍，右边畅通时及执行右转动作，左转亦然；当探测到前方，左右放都有障碍时，此时执行后退。这样经过不管的传感器探测，使小车顺利通过迷宫。同时还用到了L298N电机驱动芯片、LM1117-5.0/LDO电源等元器件。详细实现过程1、常用工具和耗材：?焊接用工具：电烙铁、吸锡器、其它常用工具（烙铁架、尖嘴钳、剪刀、斜嘴钳、剥线钳、镊子、切刀等）?焊接用材料：焊料、助焊剂2、电烙铁使用注意事项：?1、电烙铁通电前首先检查电烙铁的电源线有无破损，如有破损及时处理，防止发生短路、短路或触电事故；检查烙铁头是否已上锡，新的电烙铁头或修整后的烙铁头通电前应先浸松香水或涂焊锡膏，然后马上上锡。?2、焊接时，如果烙铁头挂锡太多影响焊接质量，应通过在湿布上擦拭来去处过多的锡，绝对不能甩电烙铁或在其它物体上敲击电烙铁，防止高温的液态锡被甩到周围的人身上或物体上，引起身体伤害或财产损失。3、焊接间隙电烙铁应放置在烙铁架上，不得随意放置，一般右手持电烙铁情况下，烙铁架放置在前方靠右处。取放电烙铁的过程中注意理顺烙铁电源线，一定要防止电源线不断被扭转，导致电烙铁内部电源接线处产生断路和短路；还要防止取放电烙铁的过程中烙铁头烫坏电源线。?4、使用电烙铁进行焊接操作时，还应养成良好的习惯，操作台面上应整齐有序，不放置过多的东西。3、焊接时的要领：?步骤一：准备施焊?左手拿焊丝，右手持电烙铁，电烙铁已经通电加热，可以随时施焊，并且要求烙铁头洁净无焊渣等氧化物，表面镀有一层焊锡。?步骤二：加热焊件?将烙铁头放在被焊接的两焊件连接处，使两个焊件都与烙铁头相接触，同时加热两个焊接面至一定温度，时间大约为1～2秒钟。步骤三：送入焊丝?焊件的焊接面被加热到一定温度时，焊锡丝从烙铁对面接触焊件，焊锡丝融化浸润两焊接面。注意：不要把焊锡丝送到烙铁头上！?步骤四：移开焊丝?当焊锡丝熔化一定的量，使焊接面布满液态焊锡后，立即向左上45°方向移开焊锡丝。步骤五：移开烙铁?焊锡丝移开后，融化的焊锡应同时也浸润焊件的施焊部位，此时应迅速将烙铁头贴刮着被焊接的焊件（元件引脚或导线）移离焊点，这样可以使焊点保持适当量的焊料。4、简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调测：（1）用万能板焊接安装一个发光二极管交替闪烁电路，电路原理图如下图：上图所用元器件清单：（2）根据元器件清单准备元器件?（3）根据电路规划元器件在电路板上的焊接位置??（4）实际安装焊接电路?（5）电路的检测与调试、通电运行?仔细检查电路焊接情况，并根据电路原理图对整个电路的安装、连接关系进行检查，核对无误后，通电调试。两个二极管交替发光显示表明，电路正常工作，电路安装焊接成功！实际焊接电路板：5、智能迷宫小车的安装调测（1）智能迷宫小车原理图单片机电动机驱动电路IO驱动电路6位7段数码管LED和按键端口电源模块外部接口电路串口电平转换（2）智能迷宫小车的装配在领到小车的元器件之后便进行了小车了装配，依次完成了原件的焊接、控制电路的测试、电机装配、驱动电路测试以及整机测试。并经过了不断的调试之后，成功完成了小车的装配。（3）智能迷宫小车的程序编写及调试程序编写由另一位搭档完成。程序编写之后对小车在迷宫中的表现进行相应的调整，包括探头的灵敏度，小车转向的延时调整，两个轮子转速的调整等等，在经过一天的调整之后，小车终于能顺利通过迷宫。（4）小车外壳制作（5）完成验收本人在实习项目中的具体工作我在本次实习项目中主要负责元器件的焊接，装配工作，对于自身的焊接技术也有很大的帮助提升。并且两人共同合作完成了小车的后期调试以及小车外壳的制作。实现功能及测试数据结果实现功能：我们的智能小车主要功能即为走出迷宫。迷宫由木板做成，轨道曲折。小车主要功能为沿轨道前行，遇到阻碍时转弯，遇到死角时后退，并且我们对后退设置了一定的延时，使小车完成长距离后退，然后再进行判断是否转弯，以此来帮助小车更好的走出迷宫，也是为了防止小车被卡死在某处时不停地进行后退、前进进入死循环。测试结果：小车进入迷宫后，在遇到障碍时能成功判断并转弯，在遇到死角时完成后退并转弯成功走出迷宫。遇到的问题及解决方法小车的电源指示灯不亮。解决方法：经过反复检查后发现原来