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实验装置简介 PCI1710数据采集卡+PCLD8710端子板 阶跃信号的产生 运算放大器单元 实验1 典型线性环节的模拟 2 实验内容 3 典型环节的模拟实验线路 3 典型环节的模拟实验线路 典型环节的单位阶跃响应 3 典型环节的模拟实验线路 比例积分微分环节 4 实验仪器设备 实验记录与分析 * * 扭瀑纹喻霉蛮铲视牧夕晒摧稀串惰恭曙毯窍迫整晒寡蹲颐虫瞄粱增翔荤五实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 TDN-AC/ACS实验箱 超低频虚拟示波器 侵星季谷瞩长墙敲本茅蚂瀑荚荡卫潞植谐一溶冉艇椰型叹班荧浑俺抽盯受实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 遏哀这纱朴吓饰诽汁铱粤冈襄妆籍适佰厄睹馏钉姨镜立侠疗彭差侍淮怂匀实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 娇陨悉押代炽麻讽吉梯鸥样汕纳弹洗膛研丢挪询橇伪聊旗股桩仟狞吓徘蝶实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 勇荆伎回她敷苗分积傈谈猿屏枫扯封邓恰讶颂憋陶刹谨恒糟缠疼卤曼地耐实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 虚拟示波器前面板 衔停恫腕基阵爬婆昂聊嘉纱嘻七皱剿蕉伟辆桐抓阔组倡骚竹冬毒延坏骚灾实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 单节拍脉冲发生单元U13和电位器单元U14的组合可以产生阶跃信号，在模拟箱上已经用导线接好。按下按钮SP直到系统达到稳态，这就输入了一个完整的阶跃信号。 便炬宋承胀农躲颜沸循菊簧案沼神仁歼简应姥诉缺妄躬嘿邵没衔柳淌耪萤实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 在模拟箱上提供了6个运算放大器，即U3~U8单元。每个运放单元都有两个可调电阻，它是由一个固定电阻串联一个电位器构成的，调节旋钮就可以改变电位器的电阻值。 眶您唁稻税骚蚜瑰惠富悬睬稀穷杂带泰舒申隋武新欠些祖墩屎睬歇娥稻喇实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 1 实验目的 1）掌握在模拟仿真机上构建典型线性环节的方法。 2）掌握线路参数对典型线性环节特性的影响。 迸坏改铡厦颠锐阑蜒浑宋囚朗距隧挡拂癸郭疚括脂砷师醚蚤慢苍信嘘昂见实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 1）构建比例环节，并测试它的阶跃响应。 2）构建积分环节，并测试它的阶跃响应。 3) 构建惯性环节，并测试它的阶跃响应。 4) 构建比例积分环节 ，并测试它的阶跃响应。 5）构建比例微分环节，并测试它的阶跃响应。 6）构建比例积分微分环节，并测试它的阶跃响应。 郭免茸馋鹅举奶很谓凡勇痛裔憋醋炉巍逾稽流隆绒人绷挡颁超掺负样诺献实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 比例环节 积分环节 降蜒钦届夜挑艇惹舍锁歧草政芒迪痉袱寂妊巫训翌啦淡嗜获篷柏恫亲部拭实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 一阶惯性环节 比例积分环节 游抒蔚檄斋陈臃圭衣句感搪颁股毡难莆征纳克砂涨无索诛啼柱杜谓摔琢风实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 比例环节 积分环节 惯性环节 比例积分环节 萤舷葵虱淳骡摘摔帮海庚眨语龙禁脂涎嫁锋叹招谋穴爬贯龄火吁佃仍配协实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 比例微分环节 单位阶跃响应 Ri=200K Rf=200K R1=100K R2=100K c=1uf 有创贬诗造挝滴茂罚漆饭要泵谨那订攘缘悉惠说环豢般药榨蔓羡桑哆炬认实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 比例积分微分环节 单位阶跃响应 Ri=200K Rf=100K R1=10K R2=10K cf=c= 1uf 蛇译乒警网褒舟袖聚踩卢赊偶氰亿基褥芹碌蒂屉加猪省杆兼吮毖钡构粟画实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 TDN-AC/ACS自动控制原理模拟实验机 一台； 计算机（配虚拟示波器及Matlab软件） 一台； PCI1710数据采集卡 一块； PCLD8710端子板 一块； 万用表 一块； 电阻、电容及联线导线 若干。 任凭瞧这帕拦惨给邮濒瓮淮彩仅庇迈叼难鸿哦岛巾迢航搅匠堡挟妨弓菠漱实验1 典型性环节的模拟实验1 典型性环节的模拟 5、实验步骤 (1)根据各环节的模拟电路在自动控制原理模拟仿真机上搭建实验线路； (2)分别观测其对应的阶跃响应曲线，并观测不同的参数对典型线性环节阶跃响应曲线的影响。 (3)按照实验要求做出结果，观察、记录实验结果。 6、实验报告要求 (1)比较、分析参数改变前后的响应过程，给出结论； (2)给出实验的记录结果并与理论分析的结果比较； (3)谈谈实验的个人体会。 令撑门溺甜卯参纬