信号与线性系分析 第一章.ppt

信号与线性系统B 教材：信号与线性系统分析（第四版） 授课教师：李 淑 静 Tel办公室：逸夫楼113 本章内容 1.1 绪言 1、信号的概念 2、系统的概念 1.2 信号的描述与分类 1、信号的描述 2、信号的分类 1.3 信号的基本运算 1、加法和乘法 2、时间变换 1.4 阶跃函数和冲激函数 一、阶跃函数 二、冲激函数 三、冲激函数的性质 1.5 系统的描述 一、系统的数学模型 二、系统的框图表示 1.6 系统的特性和分析方法 1.1 绪言 一、概念 1、信号：信息的表现形式，承载信息的工具。 光、电、声音、图像…. 信号处理：对信号进行某种加工或变换。 2、系统：产生、传输或处理信号的客观实体。 由若干相互作用相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。 如：通信系统、控制系统、计算机系统… 信号与系统常常紧密地联系在一起。 没有信号的系统没有任何意义。 系统的基本作用是对输入信号进行加工和处理，将其转换为所需要的输出信号。 一、信号的描述 信号是信息的一种物理体现。它一般是随时间或位置变化的物理量。 描述信号的常用方法:表示为时间的函数/序列； 信号的图形表示--波形 “信号”与“函数”两词常相互通用。 信号按物理属性分：电信号和非电信号。它们可以相互转换。电信号容易产生，便于控制，易于处理。 电信号的基本形式：随时间变化的电压或电流 二、信号的分类 1. 确定信号（规则信号） 不确定信号（随机信号） 可以用确定时间函数表示的信号，称为确定信号或规则信号。如正弦信号。 若信号不能用确切的函数描述，它在任意时刻的取值都具有不确定性，只可能知道它的统计特性，如在某时刻取某一数值的概率，这类信号称为随机信号或不确定信号。 研究确定信号是研究随机信号的基础。 本课程只讨论确定信号。 连续时间信号： 在连续的时间范围内(-∞t∞）有定义的信号称为连续时间信号，简称连续信号。 时间和幅值都为连续的信号称为模拟信号。 离散时间信号： 仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间信号，简称离散信号。若幅值也离散就为数字信号。 只在某些规定的离散瞬间给出函数值，其余无定义。 3. 周期信号和非周期信号根据信号在定义区间的变化规律分为： 周期信号(period signal)：在定义(-∞，∞)区间，每隔一定时间T (或整数N），按相同规律重复变化的信号。 f(t) = f(t + mT)，m = 0,±1,±2,… 满足上述关系的最小T(或整数N)称为该信号 的周期。 非周期信号：不具有周期性的信号。 实信号和复信号 指数函数 复指数 1.3 信号的基本运算 一、信号的＋、－、×运算 两信号f1(·) 和f2 (·)的相+、－、×指同一时刻两信号之值对应相加、减、乘。如 二、信号的时间变换运算 1. 反转(反折)：f (t) → f (– t) 从图形上看是将f (·)以纵坐标为轴反转180o。如 2. 平移（移位）: f (t) → f (t – t0) 若t0 (或k0) 0，则将f (·)右移；否则左移。如： 平移与反转相结合 已知f(t)如下图所示，请画出f(2-t) 法二：①先反转 f (t) → f (– t) 3. 尺度变换(横坐标展缩):f (t) → f (a t) 若a 1 ，则波形沿横坐标压缩； 若0 a 1 ，则展开。如: 三种运算的次序可任意。但一定要注意始终对时间t 进行。 例：已知f (t)，画出f (– 4 – 2t)。 练习： 三、信号的微数和积分 微分/求导： 突出变化 积分： 平滑 1.4 阶跃函数和冲激函数 普通函数：自变量与因变量之间的数值对应关系； 奇异函数：不同于普通函数，物理量在时间或空间上集中于一点或突然变化的物理现象。研究奇异函数的性质要用到广义函数（或分配函数）的理论。如：阶跃函数和冲激函数。 即本身、其导数或其积分有不连续点的函数； 阶跃函数性质： (1）可以方便地表示某些信号 问：如何用阶跃函数表示如下信号 ③ δ(t) 的尺度变换 冲激偶信号： 取极限 取极限 冲激偶的性质 面积 “筛选” 单位冲激函数和单位阶跃函数的关系： §1.4 系统的描述 系统分类： 按数学模型的不同,系统可分为:即时系统与动态系统;连续系统与离散系统;线性系统与非线性系统