信号与系统2008第3章2讲1讲解.pptVIP

二、围线积分法（留数法） 根据留数定理：若函数 在区域D内除有限各奇点外处处解析，C为D内包围诸奇点的一条正向简单闭曲线，则有 而 作为闭曲线积分的被积函数，则有 我们要求 则 可以证明 则 （1）如果 在s=Pi时有单极点，则该极点的留数 （2）如果 在s=Pi时有r重极点，则该极点的留数 例：已知 ，用围线积分法求拉氏反变换 解： 有三个极点，分别为P1＝0，P2＝－3，P3＝－1。 所以 * 第三章 拉普拉斯变换 3.1 引言 3.2 拉普拉斯变换 3.3 拉普拉斯变换的收敛域 3.4 常用函数的拉普拉斯变换 3.5 拉普拉斯反变换 3.6 拉普拉斯变换的基本性质 小 结 3.2 拉普拉斯变换 一、从傅立叶变换到拉普拉斯变换 1、傅立叶变换定义 当函数f(t)满足狄里赫利条件时 2、当函数不满足绝对可积条件时 F 一、从傅立叶变换到拉普拉斯变换 称为收敛因子 其中 令s=?+j? 因为上式中t为积分变量,故积分结果必为s的函数 将f(t)乘以衰减因子e-?t ( 为 一实常数 ) ，恰当地选取 的值 就有可以使f(t)e-?t 变得绝对可积，即 令s=?+j?，,因?为常数，所以d? = 1/j ds，且当????时，s? ? ?j? 进行积分换元 用傅立叶反变换的定义方法求拉氏反变换 两边同乘e?t (1)式和(2)式为双边拉普拉斯变换对 一、从傅立叶变换到拉普拉斯变换 二、拉普拉斯变换定义 1、双边拉普拉斯变换 s称复频率，Fb(s)称信号的复频谱 2、单边拉普拉斯变换 f(t)为有始函数，即t0时，f(t)=0 本课程主要所讨论单边拉普拉斯变换 记作： 3.4 常用函数的拉普拉斯变换 假设f(t)为有始函数，只讨论单边拉氏变换 1、单位阶跃信号u(t) L 2、指数函数 3、 tn n为正整数 L L 3.4 常用函数的拉普拉斯变换 4、正弦函数 3.4 常用函数的拉普拉斯变换 同理 5、冲激函数?(t) 同理 3.4 常用函数的拉普拉斯变换 返回 3.5 拉普拉斯反变换 利用拉氏变换进行系统分析时，常常需要从象函 数F(s)求出原函数f(t)。 一、部分分式法 其中，ai ,bj均为实数，m，n为正整数 部分分式法的实质：将F(s)展开为简单分式之和，再逐项求出其拉氏反变换。 一、当m?n时 设N(s)比D(s)高r阶 将F(s)化为s的多项式与真分式之和 则其拉氏反变换为： 一、部分分式法 二、F(s)为真分式的情况 1、D(s)=0 的根为单实根 将上式展开为 n个简单分式之和，即 其中，ki为待定系数 一、部分分式法 为了确定ki，在方程两端同时乘以因子(s-pi) ， 再令s=pi ，则 或用另一办法(由罗比塔法则) 一、部分分式法 确定了ki 之后，求出各简单分式对应的 时间函数，迭加后即为f(t) 一、部分分式法 例：已知 求f(t) 解： 有两个互异实根 将F(s)展开为部分分式： 一、部分分式法 即 一、部分分式法 所以： ２、D(s)=0 的根为重实根的情况 设p1为r重实根 式中：含有单极点因子的部分分式系数求法与前述同 一、部分分式法 含有重极点因子的部分分式系数求法如下： 一、部分分式法 一、部分分式法 ３、D(s)=0 的根为共轭复根的情况 　　因为D(s)的系数均为实数，所以有复 根出现时，必为成对的共轭复根。 一、部分分式法 设 则 （１）用上面所讲方法进行部分分式展开 这种方法要进行复数运算，比较麻烦 （２）配方法 一、部分分式法 已知正弦函数 余弦： 所以，可以把含有共轭复根的部分分式用配方 法写成如下形式： 或 一、部分分式法 例： 极点为 一、部分分式法 返回 * * *