机电一体化系统设计-复习解读.ppt

----第四章---- Basic Architecture and Principles of Microcomputer System (4) Bus： AB、DB、CB 计算机通过执行程序完成人们指定的任务，程序由一条一条指令构成，能为CPU识别并执行的指令的集合就是该CPU的指令系统。 MCS-51单片机汇编语言指令格式: 操作符 目的操作数，源操作数 2.1 寻址方式 1、立即寻址 指令中直接给出操作数的寻址方式。在51系列单片机的指令系统中，立即数用一个前面加 “#“号的8位数(#data，如#30H)或16位数(#data16，如#2052H)表示。立即寻址中的数，称为立即数。 例如指令：MOV A，#30H; 30H →A,执行后A=30H MOV DPTR，#2000H； 2、直接寻址 操作数的地址直接出现在指令中。 寻址对象： ①内部数据存贮器：使用它的地址。 ②特殊功能寄存器：既可使用它的地址，也可以 直接使用寄存器名。 2.4 控制转移指令 这一类指令的功能是改变指令的执行顺序，转到指令指示的新的PC地址执行。 MCS-51单片机的控制转移指令有以下类型： 无条件转移：无需判断，执行该指令就转移到目的地址。 条件转移：需判断标志位是否满足条件，满足条件转移到目的地址，否则顺序执行。 绝对转移：转移的目的地址用绝对地址指示，通常为无条件转移。 相对转移：转移的目的地址用相对于当前PC的偏差（偏移量）指示，通常为条件转移。 长转移或长调用：目的地址距当前PC 64KB地址范围内。 短转移或短调用：目的地址距当前PC 2KB地址范围。 2.4 控制转移指令 短转移指令：(Short Jump)相对寻址 SJMP REL PC←PC+2+REL 目标地址的形成： PC←PC+2， PC←PC+REL。该指令执行完后，程 序从现行地址跳过由REL规定的一段程序空间，而转至目标地址。 转移范围： (PC+2)-128~ (PC+2)+127。因为REL偏移量是用8位二进 制补码表示的相对转移偏移量。 REL的提供方式：直接提供数值 提供目标地址的语句标号，偏移量由系统计算。 2.4 控制转移指令 减1条件转移指令： 指定字节减1，根据减1后该字节是否为零决定是否转移。 DJNZ Rn,REL Rn=Rn-1,Rn≠0则转移,PC←PC+2+REL DJNZ DIRECT,REL (DIRECT)=(DIRECT)-1,(DIRECT) ≠0则转移, PC←PC+2+REL 减1条件转移指令都是相对寻址。 2.4 控制转移指令 子程序调用及返回 子程序调用指令： ACALL addr11 PC←PC+2 SP ←SP+1,(SP) ←PC0~7 SP ←SP+1,(SP) ←PC8~15 PC0~10←addr11 LCALL addr11 PC←PC+3 SP ←SP+1,(SP) ←PC0~7 SP ←S