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高中物理竞赛教程:1.1.2力的合成与分解Word版含解析
§1.2力的合成与分解
1.2.1、力的合成遵循平行四边形法则
即力的合力即此二力构成的平行四边形的对角线所表示的力F,如图1-2-1(a)根据此法则可衍化出三角形法则。即:将通过平移使其首尾相接,则由起点指向末端的力F即的合力。(如图1-2-1(b))
如果有多个共点力求合力,可在三角形法则的基础上,演化为多边形法则。如图1-2-2所示,a图为有四个力共点O,b图表示四个力矢首尾相接,从力的作用点O连接力力矢末端的有向线段就表示它们的合力。而(c)图表示五个共点力组成的多边形是闭合的,即力矢的起步与力矢的终点重合,这表示它们的合力为零。
力的分解是力的合成的逆运算,也遵循力的平行四边形法则,一般而言,一个力分解为两力有多解答,为得确定解还有附加条件,通常有以下三种情况:
①已知合力和它两分力方向,求这两分力大小。这有确定的一组解答。
②已知合力和它的一个分力,求另一个分力。这也有确定的确答。
③已知合力和其中一个分力大小及另一个分力方向,求第一个合力方向和第二分力大小,其解答可能有三种情况:一解、两解和无解。
1.2.2、平面共点力系合成的解析法
如图1-2-3,将平面共点力及其合力构成力的多边形abcde,并在该平面取直角坐标系Oxy,作出各力在两坐标轴上的投影,从图上可见:
上式说明,合力在任意一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和,这也称为合力投影定理。知道了合力R 的两个投影和,就不难求出合力的大小与方向了。合力R的大小为:
合力的方向可用合力R与x轴所夹的角的正切值来确定:
1.2.3、平行力的合成与分解
作用在一个物体上的几个力的作用线平行,且不作用于同一点,称为平行力系。如图1-2-4如果力的方向又相同,则称为同向平行力。
两个同向平行力的合力(R)的大小等于两分力大小之和,合力作用线与分力平行,合力方向与两分力方向相同,合力作用点在两分力作用点的连线上,合力作用点到分力作用点的距离与分力的大小成反比,如图1-2-4(a),有:
两个反向平行力的合力(R)的大小等于两分力大小之差,合力作用线仍与合力平行,合力方向与较大的分力方向相同,合力的作用点在两分力作用点连线的延长线上,在较大力的外侧,它到两分力作用点的距离与两分力大小成反比,如图1-2-4(b),有:
1.2.4、空间中力的投影与分解
力在某轴上的投影定义为力的大小乘以力与该轴正向间夹角的余弦,如图1-2-5中的力在ox、oy、oz轴上的投影X、Y、Z分别定义为
这就是直接投影法所得结果,也可如图1-2-6所示采用二次投影法。这时
式中为在oxy平面上的投影矢量,而
力沿直角坐标轴的分解式
§1.3共点力作用下物体的平衡
1.3.1、共点力作用下物体的平衡条件
几个力如果都作用在物体的同一点,或者它们的作用线相交于同一点,这几个力叫作共点力。当物体可视为质点时,作用在其上的力都可视为共点力。当物体不能视为质点时,作用于其上的力是否可视为共点力要看具体情况而定。
物体的平衡包括静平衡与动平衡,具体是指物体处于静止、匀速直线运动和匀速转动这三种平衡状态。
共点力作用下物体的平衡条件是;物体所受到的力的合力为零。
或其分量式:
如果在三个或三个以上的共点力作用下物体处于平衡,用力的图示表示,则这些力必组成首尾相接的闭合力矢三角形或多边形;力系中的任一个力必与其余所有力的合力平衡;如果物体只在两个力作用下平衡,则此二力必大小相等、方向相反、且在同一条直线上,我们常称为一对平衡力;如果物体在三个力作用下平衡,则此三力一定共点、一定在同一个平面内,如图1-3-1所示,且满足下式(拉密定理):
1.3.2、推论
物体在n(n≥3)个外力作用下处于平衡状态,若其中有n-1个力为共点力,即它们的作用线交于O点,则最后一个外力的作用线也必过O点,整个外力组必为共点力。这是因为n-1个外力构成的力组为共点(O点)力,这n-1个的合力必过O点,最后一个外力与这n-1个外力的合力平衡,其作用线必过O点。
特例,物体在作用线共面的三个非平行力作用下处于平衡状态时,这三个力的作用线必相交于一点且一定共面。
§1.4 固定转动轴物体的平衡
1.4.1、力矩
力的三要素是大小、方向和作用点。由作用点和力的方向所确定的射线称为力的作用线。力作用于物体,常能使物体发生转动,这时外力的作用效果不仅取决于外力的大小和方向,而且取决于外力作用线与轴的距离——力臂(d)。
力与力臂的乘积称为力矩,记为M,则M=Fd,如图1-4-1,O为垂直于纸面的固定轴,力F在纸面内。
力矩是改变物体转动状态的原因。力的作用线与轴平行时,此力对物体绕该轴转动没有作用。若力F不在与轴垂直的平面内,可先将力分解为垂直于轴的分量F⊥和平行于轴的分量F∥,F
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