04机电一体化培训-机械传动全解.ppt

* 机 电 一 体 化 技 术 机 械 传 动 概 述 机电一体化设备进给传动方案 双矩形导轨导向方式 低速爬行现象 进给传动“滚动化”的必要性 直线滚动导轨 圆形导轨 滚动导轨块和直线轴承导轨 滚珠丝杠螺母副 滚珠花键 支承部件 滚珠丝杠与进给电机的连接 直线电机 转动惯量 2016哈密机电类继续教育培训 哈密职业技术学院 机电系 李大燕 机械传动 传统的机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递 给执行机构的中间装置，是一种转矩和转速的变换器，其目 的是使驱动电动机与负载之间在转矩和转速上得到合理的匹 配。 在机电一体化系统中，伺服电动机的伺服变速功能在很 大程度上代替了机械传动中的变速机构，大大简化了传动链。 机电一体化系统中的机械传动装置已成为伺服系统的组成部 分。 机电一体化机械系统应具有良好的伺服性能，要求机械 传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性 好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性 等要求。 机电一体化技术 机 械 传 动 概 述 机电一体化设备进给传动方案 机电一体化技术 机 械 传 动 概 述 旋转编码器 伺服电机 联轴器 减速器 旋转编码器 联轴器 旋转编码器 丝杠螺母传动 齿轮齿条传动 蜗轮蜗杆传动 光电编码器 旋转变压器 直线编码器 光栅 磁栅 感应同步器 双矩形导轨导向方式 导向面 窄式导向 窄式导向采用一根导轨的两侧进行导向 导向面 宽式导向 宽式导向分别采用两根导轨的一个侧面 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 进行导向 为提高导轨的耐磨性，常采用镶钢导轨，经过处理后，耐磨性可比灰铸铁 提高5~10倍。镶钢导轨一般采用螺栓或焊接的方式固定在基础件上。 低速爬行现象 在低速进给运动时，速度有时为 0.05mm/min，微小位移达0.001mm/次，这时， 运动部件的速度如下图曲线所示。运动部件不是 连续的匀速运动，而是时走时停，这种现象称为 爬行。产生的爬行的原因主要是由摩擦系数随相 对运动速度不同而造成的。为避免爬行现象的出 现，可同时采取几项措施，包括：采用滚动导轨、 静压导轨、卸荷导轨、塑料导轨等。 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 压板 塑料导轨 移动部件 床身 垫片 t v 常用的塑料导轨材料有： 塑料导轨软带、金属塑料复 合导轨板和塑料涂层。 “滚动化”是滚珠丝杠和滚动导 轨。 机电一体化设备为获得高的加 工精度，要求进给运动有：高的 传动精度、高的灵敏度、高的稳 定性。 普通滑动导轨和丝杠存在着摩 擦力大，低速爬行，高速振动， 灵敏度低缺点，因此，不适宜应 用在机电一体化设备的进给传动 中。 滚动丝杠和滚动导轨具有： 摩擦力小﹑传动灵活﹑无爬行、 传动效率高。 预紧后可消除间隙，提高传动 刚度。 进给传动“滚动化”的必要性 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 滑块（通过安装孔用螺 栓固定在移动部件上） 安装孔 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 安装孔 滚珠 导轨（通过安装孔用 螺栓固定在床身上） 直线滚动导轨由专业生产厂家生产。 一条导轨上有两个支承滑块，支承滑块 固定在运动部件上，导轨整体安装在机床的基础件上。当滑块移动时，滑块内的 滚珠在导轨上的圆弧沟槽滚动并形成循环。直线滚动导轨在制造时已消除了间 隙，因而刚度和精度都较高。 滚动导轨由于滑动件与支承件之间是滚动摩擦，因此，摩擦系数小，且动、 静摩擦系数差别小，低速运动平稳，无爬行，运动灵活，定位精度高。 直线滚动导轨 结构组成 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 安装方式 移动部件 滑块 导轨 床身 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 直线滚动导轨形式 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 直线滚动导轨形式 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 直线滚动导轨形式 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 弧形滚动导轨 X-Y十字工作台 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 线性球轴承座 圆形导轨 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 圆形导轨又称直线运动球轴承，这种轴承只能在 导轨轴上作直线往复运动，而不能旋转。滚珠与导轨 轴外圆柱面为点接触，因而许用载荷较小，但运动轻 便灵活、精度较高、价格低、维护方便，广泛应用于 机床、测量装置、电子仪器、输送机械、医疗诊断仪 器等轻载设备和装置。 在轴承外套筒和 挡圈上开有轴向切 口，能任意调整轴承 与导轨间的间隙 可调式线性球轴承 开放式线