钱币分拣系统的设计技巧.doc

目录 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 国内外的研究现状分析 1 1.3 本文研究的目标和意义 2 2 方案的确定 2 3 分离装置设计 5 3.1传动装置的设计 5 3.1.1 电机的选择 5 3.1.2 主轴V带轮的设计 5 3.1.3 圆筒内小传送带轮的设计 10 4 转盘和分拣滑道的设计 12 4.1 转盘和分拣滑道材料的选择 12 4.2转盘的出币口和轨道的确定 12 4.2.1转盘的出币口确定 13 4.2.2轨道尺寸的确定 13 4.2.3转盘的性能要求 14 4.3滑槽坡度的确定 14 4.4 滑道孔径的确定和孔的布置 15 4.4.1滑道孔径的确定 15 4.4.2孔的位置布置 15 5 计数步骤的设计 15 5.1计数的原理 16 5.2 硬件电路设计 16 5.2.1 分部电路的设计 17 5.2.2 焊接元器件 21 5.2.3测试 22 6 注意事项 23 7 总结设计 24 8附件 整体装配图 主轴V带轮图 主轴图 计数程序 钱币分拣系统的设计 摘要：本次毕业设计的主要内容是钱币分拣装置的设计，主要是针对硬币部分进行设计，从硬币的投料到硬币的收集的过程，主要设计的原理是根据不同硬币有不同的直径大小，从而设计出分离道轨道，于此同时设计出币口和驱动装置，在分离部分硬币的基础上根据硬币在滑槽上的受力分析确定滑道的材料和滑槽坡度。最后硬币各自聚集收集口，在收集口的末端采用光电计数装置。通过整个装置设计出主轴的驱动仿真和计数电路仿真。 关键词：硬币分离机构，硬币计数，收集 1 绪论 1.1 引言 随着公共交通的普及，人们在大城市中更多的乘坐公共交通工具上班和下班，而对于公交公司会收集巨额的硬币，从而推动了硬币分离机的发展，对硬币分离机的效率和分离精度提出了很高的要求。传统的硬币的清理是通过人工的完成的，这样不仅效率低，而且劳动量比较大，成本特别高。这样对公司而言需要投入更多的成本，为了解决这个问题，用机器代替人工势在必行。 1.2 国内外的研究现状分析 (1)硬币分离机在我国的发展前景：随着我国国民经济的持续发展，大众出行的频繁性，对于近几年我们举办的重要的会议和体育赛事，进入21世纪开始，我国进入社会主义现代化的建设和全面进入小康社会。人民对于物质生活提出了更高的要求，这对经济的发展提供了巨大的动力。我国现有投入的币额满足社会的需要，相信未来投入量会越来越大，从而满足社会的需求量。由于硬币的人工分离不仅劳动量大，而且成本高，另一方面工作的效率特别低，出错率比较高。因此机器代替人工成为时代发展所迫，所以硬币分离机会成为国内金融市场的主流机器。 (2)硬币分离机在国内的生产：在国内，北京大学，哈尔滨工业大学，上海大学，浙江大学，电子科技大学，苏州大学，江苏大学等多家单位均对硬币的分离做过深入的研究，运用原理上都是用电涡流法，在一定程度上取得了较好的成果。但对硬币的的识别和项目本身存在局限性，无法正确的对硬币进行分离。 (3)硬币分离机主要是对混在一起的硬币进行分离，计数，收集的系统，它是分离机，计数机，收集机等硬币处理器基础上进行研究的。由于货币和国情的不同，各国的硬币无法统一，一次对于不同的从而需要不同的分离系统，这样分离很不方便。 在这个领域，外国的一些国家早就从事这些研究，研发的众多的产品中，主要的分为高档次，中档次，低档次。主要是根据电动机的转速进行档次进行划分，而主要的原理是性能的指标分离，物理方法进行分离。我国目前发行的三种常见的硬币尺寸，如下表1所示 表1 不同硬币的直径和重量 硬币的面值 硬币重量（g） 硬币直径（mm） 硬币厚度（mm） 壹角 3.2 19 1.67 伍角 3.8 20.5 1.65 壹元 6.1 25 1.85 总体来看，当今国内外的分离装置，或者设计的机理比较简单，抗震动，抗电磁干扰比较差，另外一方面造价比较昂贵，本身的实用性不大。 1.3 本文研究的目标和意义 在硬币的流通过程中，无非是分离过程是最重要和最耗时的一个环节。然而传统的分离方法即费时又费力，效率低，出错率比较高，高成本低回报。这种传统的分离方法根本无法满足市场的规律，所以对硬币的机器化势在必行，本次设计主要是对硬币的分离机构，收集装置进行具体的设计，并对硬币分离机的流程及控制系统进行设计，以达到自动化的分离，计数和收集，从而提高了劳动的效率，降低了成本。 2 方案的确定 设计硬币分离机主要原理是根据硬币的直径不同进行区分的，装置的主要结构包括分离、计数、收集几个方面。 方案一:首先通过人工将硬币一定量的混币倒入主轴的转盘中，在离心力的作用下被甩出，通过改调节抛币口的大小，以及后续的传送带轨道的直径，硬币被分离并计数。主要过程为启动主轴的电动机，倒入硬币。首先调节开口的大