(超声波电子导盲电路.docVIP

超声波电子导盲电路,Ultrasonic detector 作者：汪仁里 本设计是在盲人或弱视者双脚的鞋底上安装电子装置，用超声传感器精确测量鞋底前掌中心与地面的距离，将距离转换为时间，再将时间转换为电压，由压控振荡器产生声频振荡，其频率与距离相关。再经过无线传到盲人头部的接收电子装置，驱动耳机，双鞋的共用一个信道，因为走路两脚不能同时离地，左／右只有一路工作．当抬起一只脚时，鞋底上的传感器检测到大于10厘米就有声频产生，距离越大，声调（频率）越高，平地走路声调高低变化平缓。下楼梯时，脚抬起一前迈——下落，能正常听到声调高低较大的变化．遇到深坑大于30cm声调会很尖，起提示作用。其原理框图如下图所示。 　　1．时序信号的产生 　　因为用电池供电，电压随着使用时间会逐步下降。 　　用通常的RC振荡器频率不稳定。用通常收音机的465kHz的陶瓷振子产生振荡，再经过12分频，得到39kHz信号，再经过一系列的分频可以得到所需得各种时序脉冲信号。4069内部只有一级CMOS反相器，一般称非缓冲门，用“UB”表示，适合做32KHz到465kHz的晶体振荡器，下图中R2的负反馈使UID工作在线性放大区，约为1/2电源电压。UID第9脚有一个微弱的变化经过UID，UIE两级反相，得到同相位的放大r的信号，经过X2三端陶瓷滤波器，只有465kHz的信号能通过，正反馈到UID第9脚