Delcam机器人与逆向工程课稿.ppt

PowerMILL Robot Interface 加工实例展示---切割 PowerMILL Robot Interface 加工实例展示---多工种协同工作 实例演示 Thank you！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ArtCAM产品介绍 流程 2D 设计 3D 造型 模型渲染 加工成品 ArtCAM 由矢量图产生三维浮雕 由 位图产生三维浮雕 独特的3D头像造型（Face Wizard） ArtCAM 由照片直接产生浮雕 ArtCAM 手雕工具(Sculpting) 渲染功能 ArtCAM 仿真与加工 ArtCAM ArtCAM 珠宝设计与加工 先进的指环创建工具 灵活好用的三维实体和曲面造型 拥有指环库、钻石库、镶口部件库 正反面灵活设计 独到的 浮雕包裹、雕塑和纹理 强大的加工功能：拥有多种智能加工策略 ArtCAM的应用方向 工艺美术 造币行业 ArtCAM应用领域 广告行业 木工行业 制版行业 工艺品行业 珠宝行业 PowerMILL Robot 工业机器人 R2-D2 (星球大战) 这些看起来像 robot吗? T-800 (终结者) Bumblebee (变形金刚) 6 Axis (Standard) 4 Axis (Special) 6 axis robot + 2 external axes 这些看起来更像robot ? 3 Axis (Scara) 我们支持广泛的 Robot Why to use a robot ? Advantages: 适合大型零部件的加工 更大的加工自由度，对场地的要求比较低 对恶劣环境的适应性更强 可以自由的搬迁Robot 对工作环境要求不高，特别适合高噪音、高粉尘、有毒、寒冷、核放射等环境 Disadvantages: 精确度受限 关节点受限 Applications ? 加工: 在石材、木材上雕刻 模型加工 (泡沫、树脂…) 剪切: 修剪所有类型的材料，使用铣削刀具、专用刀具、喷水器… 钻孔: 对所有类型的材料进行钻孔 焊接/喷涂: 等离子切割 激光切割 电镀/喷涂 测量: 非破坏性验证量测 等等 机器人编程 传统机器人工作流程： Delcam机器人离线编程工作流程： PowerMILL Robot Interface的优点 软件离线编程； 新编制的程序可直接采用； 真实模拟实际工作环境； 试车前在软件中进行测试与优化; 所见即所得; Robot管控. Delcam的控制技术使得操作人员对机器人的控制轻而易举，与上层控制体系完美集成。特有的离线和仿真编程方式帮助您编制试车时间、优化程序设计。 ????? 更容易加工大型零件 ????? 更大的自由度 ????? 能在矿山、复合材料、核工业等恶劣环境下工作 ???? ?很高的灵活性和适应性 ?? ???在一个单独的应用程序中进行全机器人编程和仿真 ????? 支持主流机器人：KUKA, ABB, Fanuc, Motoman, Staubli????? 替代机床的低成本加工 ????? 和5轴编程一样容易 ???? ?广泛的机器人选项：从3到8轴，线性和旋转 ????? 手动刀轴调整避免奇异点出现 PowerMILL Robot Interface的优点 ??? ??石雕、木雕 ? ????泡沫和树脂模型加工 ????? 所有类型材料的修边倒角 ?? ???等离子切割 ????? 激光切割 ???? ?准确连续的弧焊（点焊、弧焊） ????? 激光喷镀 ? ????涡轮叶片和喷气式叶片修复 ???? ?复杂3D工件的无损测量 ????? 喷涂 PowerMILL Robot Interface应用领域 PowerMILL Robot Interface工作原理 PowerMILL Robot Interface Robots Library Simulation “Remote Control”? Robot Program 使用界面： Simulation “Replay” toolbar Quaternion Angles Calculator JOG (move) JOG (rotate) PowerMILL Robot Interface工作流程 PowerMILL Robot解决方案 打开模型文件 PowerMILL Robot解决方案 设置Robot参数并加工模拟，输出加工路