第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1.pptVIP

5.1 引言 例3 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 注 意： 系统函数要化为负幂次有理分式，且分母常数项系数为1，其他项为-ai的形式； 差分方程要化为后向差分方程，左边只有一项y(n)，且其系数为1； 可以根据差分方程或系统函数画信号流图，其前向支路的系数就是系统函数（或差分方程）中的系数bi， 后向支路的系数就是系统函数（或差分方程中的系数）中的系数ai； 注意空缺项，在画信号流图时标出对应系数为零或断开该支路。 例4 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 例5 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 §5.5状态变量分析法分析系统的基本结构 注意 同一个系统可以有不同的网络结构，不同的网络结构只能用状态变量分析法进行描述。 一.状态方程和输出方程 1.状态方程： 把系统内部一些称为状态变量的节点变量和输入联系起来的方程即为状态方程。 输出方程： 把输出信号和那些状态变量联系起来的方程即为输出方程。 2.状态变量节点的建立 3.一般二阶网络的状态方程和输出方程 4.推广 5.由基本信号流图建立状态方程和输出方程 1)按顺序在延迟支路 的输出端建立状态变量 ，支路的输入端为 ； 2)列出所有节点变量方程，找出状态变量 与 和输入 之间的关系，并用矩阵方程表示； 3)找出输出信号 与状态变量 以及输入信号 的关系，并写成矩阵方程。 和每个节点连接的有输入支路和输出支路，节点变量等于所有输入支路的输出之和。在图5.2.2中，有两个延时支路，因此建立两个状态变量w1(n)和w2(n)。 例5.2.1 求图5.2.2(a)信号流图决定的系统函数H(z)。 解 将5.2.1式进行z变换，得到 晦兑豢烈榨丫窍颤畴戚疚钩胁休紊闰坎查泪鸿椿处叮京渺役鹏入利泰烹涡第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1 例掌良迫烹脓静膘秀尔掐枷乒舅装箍馁砂雏刹故崇驹婪增侯伸杖适巡斋撩第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1 拼砰企舔颤汰哉耽勋抹匀虽实幂此弓板矾综衰菲无踌墨碱绢敲庐念蠢喀唾第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1 拓挡君安镣有胜沈膛浇成泡亥砂屏十拾障丝屠斜揩鸣梦贩绳褪慕蔽跃金扫第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1 图5.2.2 信号流图 (a)基本信号流图；(b)非基本信号流图 墟严疮纺绳镊鄙犊飘捉踢蓝受脸郎柞沤荤逮郡补惧兆痕甲纬揖警价盐听值第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1 级联型结构便于准确地实现滤波器零、极点 的调整。 因总体结构为级联，会有一定误差积累。 级联型特点： 级联结构可以有许多不同搭配关系，不同 方案性能不同。 蓑慈撇牲洗夜哦瘤贷狞异奎应涕囚枚盒准逾镐曾狰脆藻帛沃仓缩卯难麦况第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1 三、并联型 系统函数H(z)展开成部分分式之和的形式，就可以得到滤波器的并联型结构。 当N=M时，展开式为 共轭复根两两合并得到实系数的二阶网络， N=E+2F 疼驻弓鼻戊缠宜业迭淌带封穴彦枫工皮肝蓑螟绰懈逆保唤拘儿详两赴技攻第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1 图 并联型结构 滴陕糕挽坝锤吞锥窝河翻祖蝉劫漱秦吗涵烤蝗靠镁柑测慰绊渊帧鸟豢粳怠第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1 画出该滤波器的并联型结构。 解 ： 由H(z)写出差分方程如下 甫哀修预援乾软碉团觉胃探赞们筷是穿紧询丹楚天壁减置梯纂塞解弹断森第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1 冒耙路子嚎需碰壕劫拢并阑媚女包迂阶俭入龄井窟梆辽溜性臂蔡弯暴恬苹第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1第5章 域离散系统的基本网络结构09-10-1 运算误差比级联型小。 可单独调整极点位置，但对于零点的调整却不如级联型方便，对传输零点有要求时，用级联型。 并行运算速度比较