北航机电控制工程基础-单片机实验报告讲解.docx

《机电控制工程技术》作业三： 单片机实验报告姓 名：班 级： 130717目录一、实验目的1二、实验任务1三、实验设备1四、实验思路及过程14.1实验箱中基本的器件及其控制方式：14.2程序流程图34.3代码编写3五、程序调试4六、感想4七、附录5实验目的学习使用单片机编程软件ICCV7 for AVR以及烧写软件progisp了解并使用ATmega8单片机及其外围电路实验任务通过电位计控制电机转速，按键控制转向与工作方式，并在数码管上稳定的显示当前工作频率，用LED灯显示电机工作方式，当电机频率过低时电机自动关闭。实验设备机电控制工程实验教学平台实验箱PC一台实验思路及过程实验箱中基本的器件及其控制方式：实验箱中单片机开发板如下图：图表 1 单片机开发板硬件图解硬件介绍该实验中用到了，ATmega8的最小系统（晶振（11.059MHZ），滤波电路，复位电路，ISP下载，电源），以及外围器件（4位数码管及其驱动芯片ZLG7289，4个LED灯，2个中断按钮，1个旋转电位计，以及24BYJ48A型步进电机和L298芯片）外围器件的工作原理简介4位数码管由ZLG7289芯片驱动，采用的驱动方式为动态显示，ATmega8通过PD5~7管脚与ZLG7289之间进行数据传送。4个LED灯与PC0~3管脚相连，当管脚输出低电平时，LED点亮。2个中断开关与PD2、PD3相连，其中断方式可以为电平触发和沿触发旋转电位计输出电压为0~5V，与ADC7相连，通过ATmega8中ADC模块可以得到10位精度的电压数字量值。24BYJ48A型步进电机为4相直流步进电机，其工作电压为12V，由L298芯片控制，L298芯片与ATmega8通过PA1~4相连。该步进电机的通电方式为由自己控制。程序流程图代码编写利用ICCV7 for AVR软件编写单片机程序新建一个project，在project中新建一个c程序。利用Application Builder按钮辅助建立C程序。CPU设置：选择M8，晶振选11.059MHZ，选择INT0和INT1，选择下降沿中断；端口设置：port B 1~4，port C0~3，portD5~7改为输出（O），值默认为零时间计数器：选择Time0，计数溢出中断ADC模块设置：启用ADC模块，ADC模块使能，选用开始转换和连续转换以及ADC 转换结束中断使能，10位精度，右对齐最后在设置中添加主函数即Include”main”()将其他控制代码添入程序，完整程序见附录程序控制的基本思路为，由AD7采集电位计电量并进行模数转换后得到一个temp值，该temp值由对应的函数公式转换为定时计数器初值TCNT0，即改变定时长短，然后在定时计数溢出中断程序中，执行电机换相指令，即可以完成由电位器控制电机转速任务；电机正反转控制由外部中断INT1改变标志变量，进而电机换相方向即可；电机工作方式由外部中断INT0控制，由LED显示工作方式，相应函数跟在电机转动函数之后。电机的运动与否，由temp值来确定。数码管显示由头文件中对应程序完成。程序调试本实验调试过程中出现很多问题，主要问题第一是if 函数中判断条件经常用成=，而非==，之后就是电机转速跟不上频率变化，两者关系应为线性关系，而根据分配原理，两者为双曲线关系，为了进行简化，对首末两端取值后进行了映射关系转化。调试工作很多小错误，但也相应一一克服。感想本次是第一次动手使用单片机，发现并没有那么难，其中相应功能能够基本实现，也相应的进行调试，但由于时间与精力所限，并没有进行高质量的设计，只是实现基本功能稍微进行改进，这次也正好是理论知识的实际应用，强化了课上的学习内容，提高了我们的学习兴趣。附录//ICC-AVR application builder : 2016/5/28 10:04:25// Target : M8// Crystal: 11.059Mhz//ICC-AVR application builder : 2016/5/5 19:32:56// Target : M8// Crystal: 11.059Mhz#include iom8v.h#include macros.h#include g7289.h#include math.h#define A() {PORTB = 0}#define B() {PORTB = 0}#define C() {PORTB = 0}#define D() {PORTB = 0}#define AB() {PORTB = 0}#define BC() {PORTB =