高频电子电路第10章反馈控制电路概论.pptVIP

10.4 PLL的构成和数学模型(续12) 从相位数学模型可得到： 令 ，为环路增益，单位为（ ）。 这就是PLL环路的非线性微分方程。 10.4 PLL的构成和数学模型(续13) 讨论： 方程的三项： 第一项是瞬时相位误差 对时间的微分，由于 是输 入信号与压控振荡器输出信号的瞬时相差，所以其微分应为输 入信号与压控振荡器输出信号的瞬时频差。 第二项是压控振荡器在控制电压 的作用下，所产生的角频率变化量，所以一般称为控制频差。 第三项是输入信号和压控振荡器输出信号中心角频率之差， 它不随时间变化而是决定于环路开始工作时的状态，称为 初始频差。 在闭环后的任何时刻: 初始频差 ＝ 瞬时频差 ＋ 控制频差 在锁定时刻， 是常数，所以: 控制频差 ＝ 初始频差 (瞬时频差 ＝ 0) 10.4 PLL的构成和数学模型(续14) 这里需要说明一点，系统的相位数学模型和系统的方框原理图是不同的。 方框原理图表示系统所包含的组成部分及各部分的功能，它的输入和输出信号都是按某种规律变化的电压或电流。 相位数学模型则表示信息在系统内流通的过程与关系，对PLL的模型，它描述的是输出相位和输入相位之间的关系。 下面讨论PLL的传递函数，振幅频率特性和相