气动门创新实验[精选].docVIP

气动门创新实验 一、实验目的： 1、掌握气动系统的结构组成、运动原理及工作过程。 2、了解各种控制元器件的结构组成和工作原理。 3、了解气动门的结构组成和工作原理。 4、掌握LLWIN软件的编程和应用。 5、培养创新设计能力和实际动手能力。 二、主要仪器设备1、气动机器人组合包。2、智能接口板、直流电源。3、计算机。 三、实验方式与基本要求 气动门模型由气源、气动门和智能接口板组成，气动门见图62-6由门框、门、铰链、气缸、气动回路、光电开关和限位开关等组成。门通过铰链安装在门框上，它的关闭和打开由电磁阀控制气缸来实现。气动门的外面装有对射式光电开关，当有物体挡住光源时，产生输入信号，控制气缸打开门。当门关闭时，由限位开关检测门是否关闭到位。本实验要求由学生根据组装图纸完成模型的安装，并按动作过程进行编程和调试。 图62-6 气动门 气动门的动作过程如下：得电后，空气压缩机电机首先运行3S，使贮气罐内充满压缩空气，气动门应关闭。当有物体到达进口位置时，经光电开关检测后，气动门自动打开并延时3S后门自动关闭，重复上述动作。 四、实验步骤 根据气动门的动作要求，确定所需要的输入和输出器件。 根据组装图组装空气压缩机，应保证其运动平稳，见图62-7～图62-9。 根据组装图组装气动门模型,应保证各个运动部件运动平稳，无卡阻现象，见图62-8。 根据组装图