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植生带式超级稻精量播种机械 利用超声波测距初步调节速度 即让调节装置在一定的范围内摆动，当超过范围则进行调速 超声波测距器系统设计框图 超声波接收 扫描驱动 超声波发送 LED显示 单片机控制器 植生带式超级稻精量播种机械 超声波模块 单片机 LED-SCM1602C 植生带式超级稻精量播种机械 超声波测距原理 D=(v*t)/2=172T0/100(M) ---T0为计数器T0的计数值 植生带式超级稻精量播种机械 超声波测距主程序流程图 开 始 系统初始化 发送超声波脉冲 等待反射超声波 计算距离 显示结果 植生带式超级稻精量播种机械 超声波测距主程序 Void main() { init(); while(1) { super_start(); // 超声波开始工作 while(echo==0); //等待高电平 TR0=1; //打开定时器开始计时 while(echo==1); //接收到信号 TR0=0; //关闭计时器 super_count(); //计算距离 display(); delay(10) } } 植生带式超级稻精量播种机械 控制电机子程序 Void mettor() { if dt=4000 { if dt=3500 { P1=1 P