汽车动力学[精选].pptVIP

第六章悬架设计 第一节 概述 第二节 悬架结构型式分析 第三节 悬架主要性能参数的确定 第四节 弹性元件的计算 第五节 独立悬架导向机构设计 第六节 减振器 第一节概述 一、悬架功用： 1.传递力 2.缓和动载荷 第一节 概述 二、要求： 1.保证良好的行驶平顺性 2.保证良好的操纵稳定性 3.有合适的减振性能 4.制动、加速行驶时无“点头”和“后仰”现象 第一节 概述 二、要求： 5.强度高、寿命长、成本低，能可靠传递力和力矩 6.良好隔声 7.结构紧凑，占用空间小 第二节 悬架结构型式分析 一、组成： 弹性元件：传递垂直载荷、缓和冲击与振动，保证平顺性 导向装置：决定车轮运动规律、传递力和力矩 减振装置：衰减车轮、车身的振动 横向稳定杆：防止转向时侧倾过大 缓冲块：限制弹簧过大变形 二导向机构结构分析 1、非独立悬架： 结构简单、制造成本低、维修方便； 非簧载质量大，平顺性差； 左右车轮互相影响； 前悬架易发生摆振； 易产生轴转向特性； 用途：主要用于货车、大客车的前后悬架 二导向机构结构分析 2、独立悬架： 非簧载质量小；摆头易控制； 采用小刚度弹簧平顺性好； 提高稳定性；占用空间小；减少侧倾和振动；左右车轮互不影响；结构复杂、成本高维修困难 用途：主要用于轿车、部分轻微型货车、客车及越野车 二导向机构结构分析 二导向机构结构分析 三前后悬架方案的选择 1.前后悬都采用非独立悬架 2.前悬独立、后悬非独立悬架 3.前后悬都独立悬架 四辅助元件 1.横向稳定器 2.缓冲块 3.弹性元件 3、 弹性元件 3、 弹性元件 第三节 悬架主要性能参数确定 一、前后悬架静挠度fc、动挠度fd： 1. 静挠度fc 定义：汽车满载静止时悬架上的载荷FW与此时悬架刚度c的比值 前、后车身部分的振动频率称为偏频n。 一、前后悬架静挠度fc、动挠度fd 货车实测值： n1: 满载 1.7～2.3Hz 空载 1.2～2.4Hz n2: 满载 1.8～2.4Hz 空载 2.4～4.0Hz 一、前后悬架静挠度fc、动挠度fd 若n1与n2差别大，导致纵向角振动 若n1=n2导致共振 高速、越障汽车n1/n21时角振动比n1/n21时小 故要求n1/n21，即fc2fc1，一般取 轿车 fc2=( 0.8~0.9) fc1 货车 fc2=(0.6~0.8) fc1 一、前后悬架静挠度fc、动挠度fd 悬架静挠度与弹性元件静挠度关系： 非独立悬架 f悬=f弹 独立悬架 f悬≠f弹 一、前后悬架静挠度fc、动挠度fd 2.动挠度fd 定义：悬架从满载位置开始，压缩到结构允许的最大变形（碰缓冲块并压缩1／2或2／3时），车轮中心相对车架（身）的垂直位移。 要求动挠度足够大 一、前后悬架静挠度fc、动挠度fd 2.动挠度fd 动挠度取值： 轿车 6～9cm 大客车 7～9cm 货车 5～8cm 一、前后悬架静挠度fc、动挠度fd 2.动挠度fd 静挠度的影响： （1）↑fc可↓n，平顺性↑，但悬架刚度C ↓，会经常碰撞缓冲块 （2）↑fc使C ↓，制动、加速、转弯行驶时，汽车会“点头”、“后仰”，或车身侧倾较大 （3） 要使fc ↑，则要增大板簧长度，布置困难，质量↑ 二、 悬架的弹性特性 1.定义：汽车悬架所受的垂直载荷F与在车轴上方测得的悬架变形值f之间的关系曲线 2.分析： (1)线性特性悬架n，m变化则n变化 二、 悬架的弹性特性 二、 悬架的弹性特性 三、 后悬架主、副簧刚度分配 三、 后悬架主、副簧刚度分配 三、 后悬架主、副簧刚度分配 三、 后悬架主、副簧刚度分配 三、 后悬架主、副簧刚度分配 第四节 弹性元件的计算 一、板簧计算 （一）板簧主要参数 1.弹簧上的载荷FW：总体给定轴荷－非簧载质量产生载荷（板簧取1／2，传动轴取1／2） 2.板簧长度L：两吊耳之间的间距（板簧伸直后） 一、 板簧计算 （一）板簧主要参数 2.板簧长度L影响： （1）强度，L大些好 h—主片厚度 （2）纵向角刚度Cr：L大些好 一、 板簧计算 （一）板簧主要参数 2.板簧长度L影响： （3）L受总布置限制，不宜取长 轿车: 后悬 L=(0.40~0.55)L轴距 货车：前悬L=(0.26~0.35) L轴距 后悬L= (0.26~0.35) L轴距 一、 板簧计算 （一）板簧主要参数 3.静挠度fc 、动挠度fd 4.满载弧高fa 经验值fa =10～30mm 一、 板簧计算 （二）计算板簧应力 总惯性矩（式7－13） 挠度增大系数δ （式7－14） 应力计算公式： （式7－15） 弹簧平均厚度hp ： （式