2机构的结构分析全解.ppt

第2章 机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-2 机构的组成 刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元 原动件:运动规律已知的活动构件。 从动件:随原动件运动的其余活动构件。 固定件(机架):支承活动构件的构件。 1.常用机构、运动副及构件的简图符号 常见平面 运动副的简图符号 常见构件的简图符号 机构运动简图绘制的方法与步骤： §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 机构自由度的计算 1 平面机构自由度的计算 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 2）如果两构件在多出接触而构成转动副，且转动轴线重合。或者在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行；或者两构件构成为平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则均只能作一个运动副。 §2-8 平面机构的组成原理 、结构分类及结构分析 1. 平面机构的组成原理 机构的级别取决于机构中的基本杆组的最高级别 2）从离原动件最远的杆组折起 §2-9 平面机构中的高副低代 高副低代的目的 4.高副两元素之一为一个点，新增构件用接触点和过接触点曲线的曲率中心连线来表示。 总复习安排： 17周： 周四晚：运动分析，受力分析； 周六晚：四杆机构设计，凸轮机构设计； 周日晚： 齿轮传动 概念题请同学们自己看各章的复习要点，不再集中讲解。 任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架而成的，这就是机构的组成原理 基本杆组——一个机构被拆除基本机构后，所剩下的、不能再继续拆分的自由度为零的杆组 基本机构—最简单的机构，既由一个原动件和相对固定的机架所组成的机构。 一般机构 = 基本机构 + 若干个基本杆组 = 1 4 2 3 1 2 3 F=3n－2PL－PH =3×3 －2 ×4 －0 =1 F=3n－2PL－PH =3×1 －2 ×1－0 =1 典型示例 + F=3n－2PL－PH =3×2 －2 ×3－0 =0 基本机构 基本杆组 注意：基本杆组自由度为零 基本杆组分类 ｛ Ⅱ级杆组 Ⅲ级杆组 Ⅱ级杆组的特征—具有三个低副的两杆件组合 Ⅲ级杆组的特征—具有六个低副的四杆件组合 常见的Ⅱ级杆组 ２.　平面机构的结构分类 Ⅲ级组特征： (1)四杆六低副； (2)具有一个自身带有三个外端低副的中心构件； 常见Ⅲ的级杆组 另一种说法：机构的级别与机构中最高级别基本杆组的级别一致 3.平面机构的结构分析 结构分析的目的 1）了解机构的组成 2） 确定机构的级别 3）为机构受力分析提供简化方法 3）先试拆Ⅱ级杆组，不成再考虑按Ⅲ级组拆 典型例题 分析机构的过程： 1）先将机架、原动件与其它构件分离 2 3 1 4 5 6 7 A B C D E F G H I J 1 A 2 3 B C D 6 7 5 4 E F G H I J 例7 分别以构件2、4、8为原动件，确定机构的杆组及机构的级别。 1 2 A 7 8 G H 6 C E F 5 4 3 B D a) 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F G H 注意：已拆过的杆和运动副不能重复再拆 解: 以2为原动件 题图 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F G H 题图 b) 解: 以4为原动件 4 2 D 3 B A H 8 7 G 5 6 C E F 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F G H 题图 6 7 F G H 8 2 3 4 5 A B C D E c) 解: 以8为原动件 例8 计算机构的自由度，并确定机构的杆组及机构的级别。 1 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A B C D E F G H I J K 2 3 B C E 8 9 I J H 7 F 4 5 6 D G H K 解: 1. 计算机构的自由度 2. 拆分杆组 该机构为三级机构 高副低代必须满足的条件 便于机构的组成分析 便于机构的运动分析 替代前后机构的自由度不变 替代前后机构的瞬时速度、瞬时加速度不变 替代的结果: 原机构增加一个具有两个低副的构件 具体替代的方法 1.两高副运动副元素为圆弧（或曲线）——新增杆件是两圆弧（或曲线）几何中心连线表示的杆。两低副为转动副，其位置在两弧（或曲线）几何中心。 示意图 1 2 3 ω1 ω2 A B r1 r2 K1 K2 4 A B K2 K1 ω2 ω1 1 2 3 o1 o2 1 2 3