(基于STC89C52单片机的智能超声波跟随与避障小车.docxVIP

基于STC89C52单片机的智能超声波跟随与避障小车广东技术师范学院天河学院电气工程系电气123班小组:吴梓润 赖智彬 罗林昕摘要:智能超声波跟随与避障小车是以STC89C52单片机为控制核心，采用超声波传感器技术，主要由电源模块、避障与跟随模块(即超声波模块)、L298N直流电机驱动模块、语音提示模块,四位数码管显示模块等组成的控制系统.小车通过软件程序与硬件的相互控制,启动后开始探索前方是否有障碍物(即跟随物),若有跟随物,距离大于30厘米,就向跟随物方向前进,且数码管显示距离,距离小于30厘米,跟随物变为障碍物,语音模块提示,小车自动避开,重新寻找跟随物.若前方无跟随物,小车就向前左转弯,转弯后再寻找跟随物。关键字:STC89C52单片机,超声波,L298N1系统总体方案设计语言提示模块四位数码管模块超声波模块（跟随与避障）STC89C52单片机控制模块电源模块 L298N直流电机驱动模块该系统是以STC89C52单片机为控制核心，以超声波传感器为距离测量元件,对跟随物的探索与跟随,自动避障,跟随与避障过程中,数码管显示距离与及语音提示避障的控制系统。如图1所示： 图1：智能小车跟随与避障系统基于单片机STC89C52的智能小车跟随与避障系统是一种利用超声波测距然后自动跟随或避障的系统，其启动后自动寻找跟随物以及小于某一距离后自动避开障碍物，广泛应用于探测跟随、避障等场