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大工11春《自动控制原理》在线作业1 一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。 A. 劳斯判据法B. 奈奎斯特判据法C. 李雅普诺夫第二方法D. 信号流图法 2. 当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。 A. 欠阻尼B. 过阻尼C. 无阻尼D. 临界阻尼 3. 若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。 A. 均为零B. 均为1C. 不为零D. 恒定 4. 测速发电机属于()。 A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节 5. 下列哪种输入信号属于斜坡函数()。 A. 突然转换B. 突然合闸C. 负荷突变D. 数控机床加工斜面的进给指令 6. 电枢控制的直流电动机属于()。 A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统 7. ()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。 A. 传递函数B. 频率法C. 根轨迹法D. 微分方程 8. ()又称为参考输入。 A. 给定值B. 被控量C. 反馈通道D. 前向通道 9. 高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。 A. 主导零点B. 主导极点C. 共轭复数主导极点D. 共轭实数主导极点 10. 用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。 A. 数学法B. 差分法C. 演绎法D. 归纳法 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。 B. 正确 2. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。A. 错误 3. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。B. 正确 4. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。B. 正确 5. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。B. 正确 6. 静态条件是指变量的各阶导数为零。B. 正确 7. 差动放大器属于计算装置。A. 错误 8. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统的传递过程。A. 错误 9. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。A. 错误 10. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。B. 正确 大工11春《自动控制原理》在线作业2 一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。 A. 相位差B. 信号差C. 频率差D. 相差 2. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。 A. nB. M C. n-m D. m-n 3. ()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。 A. 辐角条件B. 幅值条件C. 开环增益D. 开环零点 4. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。 A. 会合点B. 分离点C. 相遇点D. 分离极点 5. 一阶滞后环节的最大滞后相角为()。 A. 0° B. 60° C. 90° D. 180° 6. PID调节器中的D指的是()。 A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分 7. ()是相位滞后环节，它的低通性能好。 A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 振荡环节 8. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。 A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 高阶系统 9. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。 A. 串联校正B. 反馈校正C. 并联校正D. 前馈校正 10. ()的对数相频特性恒为0°。 A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。A. 错误 2. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。B. 正确 3. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。B. 正确 4. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。B. 正确 5. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。B. 正确 6. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。A. 错误 7. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。A. 错误 8. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。A. 错误 9. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。B. 正确 10.