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ch3机械系统最优方案拟定全解
常见简单动作转换与对应基本机构 从机构的角度,某一功能就意味着某一个特定的动作,单独为一个动作设计一个运动链或运动方案是比较简单的,难度在于整体地将多个功能即多个动作揉合到一个运动链中,或者将多个独立的机构整合到一个机械产品中,要求相互协调、互不干涉。 在《机械原理》各类机构教学过程中,多次有学生问到同一个问题: 既然各类机构均有自己的设计难点和应用局限性,而开式链则具有设计灵活、可实现任意输出运动轨迹等优点,为什么还需要学习和使用如此众多的机构呢? 这个问题貌似简单,实则道出了机构的真正使用价值。 基于杆组的结构分解法 阿苏尔(Assur)杆组理论认为:任何一个平面闭式链机构,都可以认为是由机架、原动件和若干个基本杆组组成,其中原动件或主动件的数目等于机构自由度的数目。杆组是自由度为0的结构单元,是组成机构的基本模块。 采用基于阿苏尔杆组理论分析机构的运动学,具有模块化的优点。当杆组的外接运动副位置确定,该杆组其他关键点的位置一般也可计算获得。因此,若获得所有阿苏尔杆组构型综合结果,并且对有限的、常见常用的2杆组、4杆组(4A杆组对应3级组、4B杆组对应4级组)进行模块化程序设计,在分析机构的运动学时,只需要调用相应的模块即可,从而将机构的分析大大简化。 七,机械系统的可靠性和方案评价 产品的可行性分析,一言以蔽之,即能否用现有技术加工制造出该产品. 包括技术实现手段的科学性和合理性、加工制作的难易程度和加工方法选择的合理性、制作时间安排、人员技能水平、现有制造设备条件等。 方案评价指标:(1)机械产品的功能(2)机械产品的工作性能(3)机械产品的动力性能(4)机械产品的经济性(5)机械产品的结构紧凑性 建立机械产品评价体系是量化评价的方法之一,评价体系可将机械产品评价指标划分为五大类型,具体评价时分别对五大类型及更为细致的子项给出分值,然后对整机进行评价。 八,先进机构学理论 (1)受控机构 (2)变胞机构 (3)柔顺机构 (4)并联机构 (1)受控机构 (2)变胞机构 数字图书馆---中文期刊有维普、万方、知网等 (3)对现有产品落后的功能舍弃,将多个功能揉合进一个产品,要注意多功能揉合后的系统,其动力传递系统的干涉、协调设计。 这是我们广大学生在学好专业课的基础上,能做到的机械产品创新设计. 想常人之未想,才能突出“创新”: 产品新颖、功能新颖、技术实现手段新颖。 创新思维是关键,创新是一个国家的灵魂,也是一个机械产品有别于已有产品或能占据市场的重要因素,同时对于参与机械创新设计大赛的学生来说,所设计的作品能走多远,一个关键的因素就是所设计的作品是否创新点突出。 多轮滑板车 创新点 创新点可以分为大的创新点和小的创新点。 大的创新点指的是机械产品整体结构的创意设计、产品功能的独创性等。 而小的创新点则是针对大创新点来说的一些细枝末节方面的设计思想,当确定了大创新点后,在具体实现机械产品的研发中,总是会有一些小的创新点不断涌现的。小的创新点可以是他山之石可以攻玉,如引入已有不相干产品的部分成熟技术。 机械产品的创新设计,关键是要发掘出具有至少一个大的创新点的机械产品,附带有若干个小的创新点。 在明确了一个或多个大的创新点后,只要做有心人,在后续研发过程中,小的创新点会不断涌现。 小的创新点是来源于对产品功能分析、计算等深入思考的基础上,做出的改进和完善。 机械产品研发的意义,关键在于早期大、小创新点的发掘! 三,机械系统运动方案设计要点 运动方案设计的优劣,决定了机械产品的性能、造价和市场前景。 运动方案的设计是设计者通过何种原动机、何种机构组合、何种执行机构,组合为一部完成特定工作任务的机械系统的全面构思。 在设计之初,这种构思往往是最为艰难的,仅仅是达到或满足设计要求已经不易,如果设计方案相对已有方案而言具有多方面的优越性,则该设计不仅仅体现了设计者深厚的设计功底,还应具备一些不可预期的偶然性---设计灵感,因此原始创新一般是可遇不可求的 必须掌握必要的知识和环境信息,必须了解有关学科在实现运动方案设计中所能起到的作用。(1)充分了解并掌握各种常用机构的基本知识;(2)必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求;(3)必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境信息(如加工制造条件、产品使用条件等);(4)充分重视其他学科的技术发展和应用情况。 运动方案设计的主要步骤如下:(1)工艺参数的给定及运动参数的确定;(2)方案的比较和决策;(3)执行构件间运动关系的确定及运动循环图的绘制;(4)动力源的选择及执行机构的确定;(5)机构的选
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