机械原理第一章综述.ppt

执行机构用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。 该机器人的手爪协调运动夹持球体实现任意运动，这是一种智能型机器人。 全方位准椭球齿轮柔性关节 控制系统用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。 控制模式 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构 §1-3 设计与创新 一、设计 设计是基础理论，应用技术和实践经验综合应用的过程 设计本身就是一种创造性劳动 二、创新 ◆自然科学领域的最高成就是发现 ◆应用技术领域的最高成就是发明 发明： ◆基础理论知识 ◆应用技术知识 ◆实践经验 ◆勤奋的工作 两用折叠椅 同向传动齿轮 叶片差速泵 * * §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 机械是机器与机构的总称。 机 械 机 器 机 构 研究对象： 什么是机器呢？ 什么是机构呢？ 第一章 绪论 什么是机器呢？ 机器是人为的实物组合体，各部分之间有确定的相对运动，且可以代替人类劳动、做有用机械功或转换机械能的装置。 普通车床 轮胎服务车 ET110步履式挖掘机 数控车床 数控铣床，这是一种机器，主要用来加工平面和曲面。 主轴 安装铣刀 工作台 锯床 并联机床原型机 美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机 主旋翼 尾旋翼 “神舟五号”发射时的情景。发射塔、运载火箭都是庞