第5章螺旋传动幻灯片.pptVIP

八、螺旋传动（helical drive） 1. 分类 ①? 按用途分 传力螺旋 （screw of transmission power） ②??按摩擦性质分 滑动螺旋（sliding screw） 2. 滑动螺旋的结构和材料 ①? 结构 运动转变方式有： 螺杆转动，螺母移动 螺母结构 整体螺母——结构简单，但由磨损产生的轴向间隙不能补偿，只是用于精度要求较低的螺旋。 组合螺母——结构复杂，但可以定期地调整，以消除轴向间隙，避免反向转动时的空行程。 ②?材料 a、螺杆 低速轻载：不经热处理的Q235、Q275、45； 较高速重载：热处理的40Cr、65Mn、20CrMnTi； 精密传导：热处理的9Mn2V、CrWMn、38CrMoAl。 b、螺母 一般传动：ZQSn10—l、ZQSn6—6—3 重载低速：ZQAl9—4、ZHAl66—6—3—2 重载调整：35、球墨铸铁 低速轻载：耐磨铸铁 大尺寸：钢或铸铁做外套，内孔浇铸青铜 高速：钢或铸铁做外套，内孔浇铸巴氏合金。 3. 螺旋传动的设计计算 ①?失效形式及校核内容 主要失效形式：磨损 校核： 受力较大的传力螺旋：校核螺杆危险剖面及螺纹牙的强度； 精密的传导螺旋：校核螺杆的刚度； 长径比很大的螺杆：校核其稳定性； 高速长螺杆：校核其临界转速； 要求自锁的螺杆：校核其自锁性。 ②??耐磨性计算 工作面上的压力p： 令 φ＝H／d2，则 H＝φd2，代入整理后得 矩形和梯形螺纹，h＝0.5P，则 ③? 自锁条件 ④? 螺杆的强度计算 ⑤? 螺母螺纹牙的强度计算 剪切强度： ⑥??螺母外径与凸缘强度计算 a、b—b剖面拉伸应力 ⑦??螺杆的稳定性验算 稳定条件：SSC＝Fcr／F≥SS SSC——稳定性计算安全系数 SS ——稳定性安全系数 在 λS＝μl／i 公式中： μ——螺杆长度系数，查表； l ——螺杆工作长度(mm) ， ↑Ssc 螺纹联接 传导螺旋 （screw of transmission motion） 传递动力为主 间歇工作 速度不高 需要自锁 调整螺旋 （adjusting screw） 传递运动为主 连续工作 速度较高 传动精度和效率要高 调整、固定零件位置 不经常转动 滚动螺旋（rolling screw） 结构简单 易于自锁 摩擦阻力大 传动效率低 传动精度低 静压螺旋（pressure screw） 结构复杂 摩擦阻力小 传动效率高 结构复杂 摩擦阻力小 传动效率高 需供油系统 机床进给丝杆 起重螺旋 螺母转动，螺杆移动 螺母固定，螺杆转动及移动 螺杆固定，螺母转动及移动 剖分式螺母——结构复杂，但可以补偿旋合螺纹的磨损。 滑动螺旋的螺纹类型有矩形、梯形和锯齿形。 A——螺纹承压面积（ mm2）； d2——螺纹中径（mm）； h——螺纹工作高度（mm）； u——螺纹工作圈数，u＝H／P H——螺母高度（ mm ） P——螺距（ mm ）； F——轴向力（N）； 30o的锯齿形螺纹，h＝0.75P，则 φ：整体螺母：φ＝1.2～2.5； 剖分螺母，兼作支承螺母：φ＝2.5～3.5； 传动精度高、载荷大、寿命长：φ＝4。 螺纹工作圈数不易超过10圈。 式中： F——轴向压力（N）； A——危险剖面面积（mm2）； WT——抗扭截面模量（mm3）； T——扭矩（N·mm）； [σ]——螺杆材料的许用应力（MPa）。 弯曲强度： 式中：b——牙根部的厚度(mm)， 矩形螺纹b＝0.5P， 梯形螺纹b＝0.65P， 锯齿形螺纹b＝0.75P； l——弯曲力臂(mm) ， b、凸缘与底座接触表面挤压强度 考虑摩擦力 螺母许用拉伸应力(Mpa)，[σ]＝0.83[σb] c、凸缘根部的弯曲强度 许用挤压应力(Mpa)，[σp]＝(1.5～1.7)[σb] Fcr——螺杆临界压力 按λS＝μl／i选用不同的公式： 传力：SS＝3.5～5.0 传导：SS＝2.5～4.0 精密或水平：SS＞4 λs≥100 拉压弹性模数 E＝2.06×105 (Mpa) 螺杆危险剖面的惯性矩(mm 4) λs ＜100，且σB≥480 Mpa的优质碳钢 λs＜100，且σB≥380 Mpa的普通碳钢 λs＜40时，不必进行稳定性校核。 i——螺杆危险剖面的惯性半径(mm) 两端支承，取支点间的距离， 一端螺母支承，支点取螺母中点； 稳定条件：SSC＝Fcr／F≥SS 不满足此条件 怎么办？ ↑Fcr 增大螺杆小径d1 螺纹联接