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第6章 位移传感器 6.1.1 电位器式位移传感器 6.1.1 电位器式位移传感器 6.1.2 电容式位移传感器 6.1.3 电感位移传感器 6.1.3 电感位移传感器 6.1.3 电感位移传感器 6.1.4 电涡流式位移传感器 6.2.2 光栅位移传感器的结构及工作原理 6.2.2 光栅位移传感器的结构及工作原理 脉冲细分 为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡） 光栅数显表 光栅的外形及结构 光栅的外形及结构（续） 信号航空插头 其他角编码器外形 其他角编码器外形（续） 其他角编码器外形 6.3.1 增量式编码器 6.3.2 绝对式光电编码器 6.3.2 绝对式光电编码器 6.3.2 绝对式光电编码器 6.3.2 光电编码器的应用 6.3.2 光电编码器的应用 6.4.1 磁栅传感器的组成及类型 磁栅的外形及结构 6.4.2 磁栅传感器的工作原理 磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示 6.4.2 磁栅传感器的工作原理 6.4.2 磁栅传感器的工作原理 6.4.2 磁栅传感器的工作原理 6.4.3 磁栅传感器的应用 磁栅在磨床测长系统中的应用 6.5.2 感应同步器的工作原理 6.5.2 感应同步器的工作原理 6.5.2 感应同步器的工作原理 6.5.2 感应同步器的工作原理 6.5.3 感应同步器在数控机床闭环系统中的应用 接近开关外形 接近开关外形 接近开关外形（续） 6.6.1 电容式接近传感器 6.6.2 电感式接近传感器 6.6.3 超声波式接近传感器 6.6.4 热释电式接近传感器 6.7.2 光电式转速传感器 6.7.2 光电式转速传感器 雷达测速 车载电子警察 6.9.1 压差式液位传感器 6.9.1 压差式液位传感器 电容式差压变送器 各种电容式差压变送器外形 各种电容式压力变送器外形（续） 各种电容式压力变送器外形（续） 电容差压变送器用于测量液体的液位 6.9.2 超声物位传感器 在液罐上方安装空气传导型超声发射器和接收器 超声波测量液位和物位 喇叭形超声发生器 6.10.1 电磁式流量及流速传感器 6.10.1 电磁式流量及流速传感器 6.10.2 涡轮式流速传感器 压差式液位传感器是根据液面的高度与液体压力成比例的原理制成的。 同样，只要移动压差式传感器的零点，就可以得到压差与液面高度h1成比例的输出。 储液缸密封型 C1、C2差动输出 高压侧进气口 低压侧进气口 电子线路位置 内部不锈钢膜片的位置 法兰 投入式水位计 超声物位传感器是利用超声波在两种物质的分界面上的反射特性而制成的。 单换能器 双换能器 6.4 磁栅传感器 6.4.1 磁栅传感器的组成及类型 常用的磁信号节距为0.05mm和0.20mm两种 1．磁栅的组成 2. 磁栅的类型 尺形 带形 同轴形 磁尺 静态磁头 去信号处理电路 固定孔 1. 基本工作原理 相位差90o 通常两个磁头做成一体 2.信号处理方式 两只磁头励磁线圈加上同一励磁电流时，两磁头输出绕组的输出信号为 2.信号处理方式 1）鉴相处理方式 就是利用输出信号的相位大小来反映磁头的位移量或磁尺的相对位置的信号处理方式。 感应电动势E的幅值恒定，其相位变化正比于位移量x。 2.信号处理方式 2）鉴幅处理方式 就是利用输出信号的幅值大小来反映磁头的位移量或磁尺的相对位置的信号处理方式。 两个方面的应用： （1）可以作为高精度测量长度和角度的测量仪器用。 （2）可以用于自动化控制系统中的检测元件(线位移)。 磁栅测量系统 压板 磁头 磁尺 磁尺 磁头安装在何处？ 6.5 感应同步器 6.5.1 感应同步器的结构和类型 相距（m+1/4W）的距离，相位差90o 式中的K是定尺绕组与滑尺绕间的耦合系数，它与许多因素有关，这里值得指出的是它还与两绕组的相对位置有关。 式中 利用专门设计的电路，对感应电势进行适当处理，就可以把位移量x检测出来。 1.鉴相处理方式 正、余弦滑尺分别输入： 输出： 2.鉴幅处理方式 正、余弦滑尺分别输入： 输出： 式中 6.6 接近传感器 接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件。它利用位移传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号。因此，通常又把接近传感器称为接近开关。 电容C作为振荡电路的一部分， 振荡电路的振荡与停振这两种状态被检测电路转换为开关信号后向外输出。 电感L作为振荡