第1章 直流电机的工作原理原理、结构及额定值幻灯片.pptVIP

* 直流电机横向剖面图 主极铁心 励磁绕组 定子磁轭 换向极 换向极绕组 电枢导体 电枢铁心 电枢齿 电枢槽 极靴 底脚 * 一、 定子 (1) 主磁极 (2) 换向极 (3) 电刷 (4) 机座 (5) 端盖 (6) 轴承等 直流电机的定子 主磁极 机座 主磁极铁心 励磁 绕组 绝缘 框架 电枢铁心 螺栓 机座 换向极 主磁极 * 励磁绕组和串换向极后的电枢绕组出线 定子机座 换向极铁心 换向极绕组 主磁极铁心 主磁极绕组（励磁绕组） 换向极绕组与励磁的串联接线 直流电机定子 * 直流电机的主磁极 作用：建立主磁场。由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。 * 主磁极铁心靠近转子一端扩大的部分称为极靴，作用是减小气隙磁阻，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组易固定。 为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心采用1～1.5mm的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成。 主磁极上有励磁绕组。主磁极个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使相邻主磁极的极性按 N、S 交替出现。 * 直流电机的换向极和电刷 换向极绕组 换向极铁心 铜丝辫 压紧弹簧 电刷 刷握 * 刷辫 电刷 刷握 汇流条 * 二、转子（电枢） (1) 电枢铁心 (2) 电枢绕组 (3) 换向器 (4) 转轴与风扇 直流电机的转子 * 轴 端盖 电枢铁心 电枢绕组和槽碶 电枢绕组端部 换向器 轴承 * 电枢铁心冲片 (0.35-0.5mm厚) （硅钢片） 涂绝缘漆冲片叠压而成 均匀开槽 直流电枢的铁心模型 直流电机的电枢绕组 * 直流电机的换向器 * 换向器和电刷的几点说明： 作用：（1）换向器在直流发电机中起整流作用。 （2）换向器在直流电动机中起逆变作用。 换向器和电刷直电流电机特有的。 缺点：存在换向问题（火花，电磁干扰等）。 解决途径：无刷化---无刷直流电机。 * 1. 额定电压 UN 发电机的 UN ：指输出电压的额定值。 电动机的 UN ：指输入电压的额定值。 2. 额定电流 IN 发电机的 IN ：指输出电流的额定值。 电动机的 IN ：指输入电流的额定值。 3. 额定功率 PN 发电机的 PN ：指输出电功率的额定值(UN IN ) 。 电动机的 PN ：指输出机械功率的额定值(UN INηN ) 。 4. 额定转速 nN 1.3 直流电机的额定值 * 5. 额定励磁电压 UfN 6. 额定励磁电流 IfN ※ 额定状态 ： 指 U、I、P、n 均为额定值的状态。 ※ 满载状态 ： 指 I = IN 的状态。 * 1.4 直流电枢绕组 电枢绕组有两个作用，一是产生感应电动势，二是 产生电磁转矩，是进行机电能量转换的重要部分。 构成原则 在一定的导体数下，能够产生尽可能大的感应电动势，承担足够大的电流、电磁转矩和电磁功率； 在承担一定的电流、电磁转矩和电磁功率情况下，导体数尽可能少； 结构简单，运行可靠，便于维护、检修。 * 一、绕组的基本概念 单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、 复波绕组、蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。 1. 元件 是构成电枢绕组的基本 单元，其两端分别与两 片换向片相连的单匝或 多匝线圈。 电枢绕组的元件 后端接 上元件边 前端接 下元件边 * 结论： 直流电机电枢绕组是一个通过换向片连接起来的闭合绕组。这是直流电机电枢绕组构成的原则。 实际中，为了使元件的端接平整地排列，每个槽中的元件边分上下两层叠放。 * 每个元件有两个元件边，分别放置在两个不同的槽中；如果每槽只有上下两个元件边，那么：S＝Z（槽数）。 虚槽：如果每槽分别有u个上元件边和u个下元件边，那么一个“实槽”就相当于u个“虚槽”。用Zu来表示“虚槽数”。 每个元件与两个换向片相连，每个换向片接两个元件，因此：S（元件数）＝K（换向片数） Zu＝uZ S＝K＝Zu * “虚槽”概念 设槽内每层有u个元件边，则意味着一个实际槽内包含了u个“虚槽”，而每个虚槽的上、下层依然只有一个元件边，上图 u=2 实槽数用Z表示，虚槽数用Zu表示，则有 Zu=uZ * 2. 叠绕组和波绕组 两匝元件 叠绕元件 波绕元件 元件边 (有效边) 3. 极距 ? 一个主磁极在电枢表面所跨过的距离。 ? =