第1章 直流电机港湾幻灯片.pptVIP

交轴电枢反应（电刷在几何中性线）的性质： 1.使气隙磁场发生畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线，磁通密度的曲线与空载时不同。 2.对主极磁场起去磁作用 磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量恰好等于被加强的数量，因此负载时每极下的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部，主磁极增磁部分因磁饱和的影响，比不饱和增加的磁通要少些，从而使合成磁通量比空载时略为减小，起到了去磁作用。即电刷在几何中性线时的电枢反应为交轴去磁性质。 1.4.3 电枢反应 ?2、当电刷不在几何中性线上时 电刷从几何中性线偏移β角，电枢磁动势轴线也随之移动β角，如图(a)(b)所示。这时电枢磁动势可以分解为两个垂直分量：交轴电枢磁动势 和直轴电枢磁动势 。如图(a)(b)所示。 1.4.3 电枢反应 ?电刷不在几何中性线时的电枢反应可用下列表格说明: 电刷顺转向偏移 电刷逆转向偏移 发电机 交轴和直轴去磁 交轴和直轴助磁 电动机 交轴和直轴助磁 交轴和直轴去磁 1.4.3 电枢反应 1.5 电枢绕组的感应电动势与电磁转矩 1.5.1 电枢电动势 电枢电动势:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势。 是指直流电机正、负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组 每条支路的感应电动势，即一条支路中各元件感应电动势之和。 大小: a pN n C n E e a F = F = 60 ) ( 电动势常数 为电机的结构常数 其中 式中 N—电枢总导体数； a—电枢绕组并联支路对数； —电动势常数 F —气隙每极磁通（Wb） n—电机的转速（r/min） 可见，直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关，感应电动势的方向由电机转向和主磁场方向决定。 性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向)； 电动机——反电势(与电枢电流反方向)。 1.5.1 电枢电动势 电磁转矩:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作 用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 电机的总电磁转矩为： 为电机的转矩常数，有 其中 可见，制造好的直流电机其电磁转矩、每极磁通及电枢电流 成正比；方向由主磁场方向和电枢电流方向决定。 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 1.5.1 电磁转矩 大小: a T a I C I a pN T F = F = p 2 1.5.1 电磁转矩 电枢电动势的方向由电机的转向和主磁场方向决定，其中只要有一个方向改变，电动势方向也就随之改变了。电磁转矩的方向由电枢电流和主极磁场的方向决定，同样，只要改变其中一个方向，电磁转矩方向将随之改变，而两个方向同时改变时，则电磁转矩方向不变。 1.5.1 电磁转矩 例：1-2 ： 一台直流发电机2p=4,2a=2,31槽，每槽元件数为12，E=115V，额定转速nN=1450r/min。求： （1）每极磁通。 （2）此发电机作为电动机使用，当电枢电流为800A时，能产生多大电磁转矩。 1-2 解：(1) Ce=pN/60a=2*31*12/60*1=12.4 F=E/ Cen=(115/12.4*1450)Wb=6.4*10-3Wb (2) CT=9.55Ce=118.42 T= CT FIa=(118.42*6.4*10-3*800)Nm=606.3Nm 1.5.1 电磁转矩 例1-3： 上题电机之数据，当每极磁通量不变时： (1)电机转速降低至1000r/min时，电枢感应电动势为多少？ (2)电枢电流减小到500A时，电枢产生的电磁转矩为多大？ 1-3 解： 带入式感应电动势公式及电磁转矩公式计算如下： (1) Ea =CeFn=(12.4*6.4*10-3*1000)V=79.36V (2) T=CTFIa=(118.42*6.4*10-3*500)Nm=378.94Nm 为了分析方便假定换向片的宽度等于电刷的宽度。 换向是指直流电机的电枢绕组元件从一条支路经过电刷进入另一条支路，该元件电流从一个方向变换为另一个方向。 电枢移到电刷与换向片2接触时，元件1被短路，电流被分流。如图所示。 电刷与换向片1接触时，元件1中的电流方向如图所示，大小为 电刷仅与换向片2接触时，元件1 中的电流方向如