第二章 变频器基础幻灯片.pptVIP

2.3 基本分类 2.3.1 变频器 按变频的原理分类 2.3.1.1 调压型 2.3 基本分类 2.3.1 变频器 按变频的原理分类 交-直-交变频器 2.3.1.1 电流型 中间环节是电感很大的电抗器滤波，电源阻抗很大，直流环节中的电流 Id可近似于恒定，逆变器输出电流随之恒定，相当于理想的电流源，称为交－直－交电流型变频器 2.3 基本分类 2.3.1 变频器 按变频的原理分类 交-直-交变频器 2.3.1.1 电流型 2.3 基本分类 2.3.2 变频器 按控制方式分类 控制 方式 VC变频器（矢量控制） 将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量和与其垂直的产生转矩的电流分量，并分别加以控制。 矢量控制从原理上说可以得到与直流电动机相同的控制性能，但是矢量控制的运算中要使用电动机的参数。 U/f控制变频器（压频比控制） 对变频器的输出的电压和频率同时进行控制，保持U/f恒定使电动机获得所需的转矩特性 SF控制变频器（转差频率控制） 变频器通过电动机、速度传感器构成速度反馈闭环调速系统。 在S很小的范围内，电动机的转矩近似地与转差角频率成正比。 控制转差频率就代表了控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。 2.3 基本分类 2.3.3 变频器 按变频器的基本类型分类 基本类型 通用变频器 基本上采用电路结构简单的U/f控制方式 专用变频器 分为高性能变频器（采用VC控制方式）、高频变频器和高压变频器 2.4 简要工作原理 2.4.1 变频器 单相逆变电路工作原理 S1 S4 S2 S3 Ed U1 逆变器的功能： 通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率 通过改变开关管导通顺序改变输出电压的相序 S1,S3导通 S2,S4导通 S1,S3导通 S2,S4导通 S1,S3导通 S2,S4导通 f1 Ed U1 f2 2.4 简要工作原理 2.4.2 变频器 三相逆变电路工作原理 缺点： 输出电压的谐波分量太大 电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机 转矩脉动较大，低速运行时影响转速的平稳 直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题 S1 S4 S5 S2 S3 S6 U V Ed W 电机 UUV UVW UVW 123 561 612 123 234 456 561 612 345 Ed THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此结束， 谢谢您的光临！ 2.1 概述 2.1.1 变频器 前言 直流调速系统具有较优良的静、动态性能指标，因此，在过去很长时期内，调速传动领域大多为直流电动机调速系统。 如今，由于全控型电力电子器件（如BJT、IGBT）的发展、SWPM专用集成芯片的开发、交流电动机矢量变换控制技术以及单片微型计算机的应用，使得交流调速的性能获得极大的提高，在许多方面已经可以取代直流调速系统，特别是各类通用变频器的出现，使交流调速已逐渐成为电气传动中的主流。 2.1 概述 2.1.1 变频器 前言 论自由此后的20多年中，电力电子技术和微电子技术以惊人的速度向前发展，变频调速传动技术也随之取得了日新月异的进步。 这种进步，突出表现在： （1）变频装置的大容量化 对一些大型生产机械的主传动，直流电动机 在容量等级方面已接近极限值，采用直流调速方案无论在设计和制造上都已十分困难。 为了适应大容量的高压电动机，采用直接高压型PWM变频器来控制高压电动机，发展较迅速。如下图2-5所示。 2.1 概述 2.1.1 变频器 前言 （2）主开关器件的自关断化 近十几年，大功率自关断电力电子器件的发展十分迅速，其中“门极关断晶闸管（GTO）、双极晶体管（BJT）/电力晶体管（GTR）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）”的发展最快，实用化的程度也最高。 采用自关断器件省去了线路复杂、体积较大的强迫换相电路，既可以减小装置体积，又降低了开关损耗提高了效率。同时，由于开关频率的提高，变流器可采用PWM控制，既降低谐波损耗、减小转矩脉动，又可以提高快速性、改善功率因数。优点是很多的。 2.1 概述 2.1.1 变频器 前言 （3）变频装置的高性能化 早期的变频调速系统，基本上是采用U/F控制，无法得到快速的转矩响应，低速特性也不好（负载能力差）。 1971年德国西门子公司发明了所谓“矢量控制”技术。一改过去传统方式中仅对交流电量的量值（电压、电流、频率的量值）进行控制的方法，实现了在控制量值的同时也控制其相位的新控制思想。使用坐标变换的办法，实现定子电流的磁场分量和转矩