modbustcpclient事例讲述.docVIP

一、MB_CLIENT 介绍 说明 “MB_CLIENT”指令作为 Modbus TCP 客户端通过 S7-1200 CPU 的 PROFINET 连接进行通信。 使用该指令，无需其它任何硬件模块。 通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送请求、接收响应并控制 Modbus TCP 服务器的连接终端。 参数 下表列出了指令“MB_CLIENT”的参数： 参数 声明 数据类型 说明 REQ Input BOOL 与 Modbus TCP 服务器之间的通信请求 REQ 参数受到等级控制。 这意味着只要设置了输入 (REQ=true)，指令就会发送通信请求。 其它客户端背景数据块的通信请求被阻止。 在服务器进行响应或输出错误消息之前，对输入参数的更改不会生效。 如果在请求期间再次设置了参数 REQ，此后将不会进行任何其它传输。 DISCONNECT Input BOOL 通过该参数，可以控制与 Modbus 服务器建立和终止连接： 0: 建立与指定 IP 地址和端口号的通信连接。 1: 断开通信连接。 在终止连接的过程中，不执行任何其它功能。 成功终止连接后，STATUS 参数将输出值 7003。 而如果在建立连接的过程中设置了参数 REQ，将立即发送请求。 CONNECT_ID Input UINT 确定连接的唯一 ID。 指令“MB_CLIENT”和“MB_SERVER”的每个实例都必须指定一个唯一的连接 ID。 IP_OCTET_1 Input USINT 1. Modbus TCP 服务器 IP 地址* 中的八位字节。 IP_OCTET_2 Input USINT 2. Modbus TCP 服务器 IP 地址* 中的八位字节。 IP_OCTET_3 Input USINT 3. Modbus TCP 服务器 IP 地址* 中的八位字节。 IP_OCTET_4 Input USINT 4. Modbus TCP 服务器 IP 地址* 中的八位字节。 IP_PORT Input UINT 服务器上使用 TCP/IP 协议与客户端建立连接和通信的 IP 端口号（默认值： 502). MB_MODE Input USINT 选择请求模式（读取、写入或诊断）。 MB_DATA_ADDR Input UDINT 由“MB_CLIENT”指令所访问数据的起始地址。 DATA_LEN Input UINT 数据长度： 数据访问的位数或字数（请参见“MB_MODE 和 MB_DATA_ADDR 参数” - 数据长度）。 MB_DATA_PTR InOut VARIANT 指向 Modbus 数据寄存器的指针： 寄存器是用于缓存从 Modbus 服务器接收的数据或将发送到 Modbus 服务器的数据的缓冲区。 该指针必须引用具有标准访问权限的全局数据块。 寻址到的位数必须除以 8。 DONE Out BOOL 只要最后一个作业成功完成，立即将输出参数 DONE 的位置位为“1”。 BUSY Out BOOL 0: 当前没有正在处理的“MB_CLIENT ”作业 1: MB_ CLIENT ”作业正在处理中 ERROR Out BOOL 0: 无错误 1: 出错。 出错原因由参数 STATUS 指示。 STATUS Out WORD 指令的错误代码。 * Modbus TCP 服务器 32 位 IPv4 IP 地址 中的 8 位长度的部分。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述”。 说明 “MB_CLIENT”调用过程中统一输入数据 Modbus 客户端调用 Modbus 指令时，输入参数的状态将存储在内部，并在下一次调用时比较。 这种比较用于确定这一特定调用是否初始化当前请求。 如果使用一个通用背景数据块，那么可以执行多个“MB_CLIENT”调用。 在执行“MB_CLIENT”实例的过程中，不得更改输入参数的值。 如果在执行过程中更改了输入参数，那么将无法使用“MB_CLIENT”检查实例当前是否正在执行。 多个客户端连接 Modbus TCP 客户端可以支持多个 TCP 连接，连接的最大数目取决于所使用的 CPU。 一个 CPU 的总连接数，包括 Modbus TCP 客户端和服务器的连接数，不能超过所支持的最大连接数。 Modbus TCP 连接也可以由客户端和/或服务器连接共享。 使用各客户端连接时，请记住以下规则： 每个“MB_CLIENT”连接都必须使用唯一的背景数据块。 对于每个“MB_CLIENT”连接，必须指定唯一的服务器 IP 地址。 每个“MB_CLIENT”连接都需要一个唯一的连接 ID。 该指令的各背景数据