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综合练习2013 课后练习 简述图示计算机控制系统的类型、基本工作原理，并简述SCC和DDC的作用。 解： 图示计算机控制系统的类型为监督控制系统（SCC）。 这实际上是一个二级控制系统，由SCC计算机系统对各物理量进行巡回检测，并按一定的数学模型对生产工况进行分析、计算后得出控制对象各参数最优给定值（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等等）送给直接数字控制系统（DDC）执行过程控制，使工况保持在最优状态。 SCC为监督计算机，它对各物理量进行巡回检测，并按一定的数学模型对生产工况进行分析、计算后得出控制对象各参数最优给定值（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等等）送给直接数字控制系统（DDC）执行过程控制。可采用高档计算机或工作站，要求数据处理功能强、存储容量大，对工业现场的抗干扰能力倒不一定很强。它与DDC之间通过通信接口进行通信联系。 DDC为直接数字控制器。DDC计算机根据SCC计算机发出的最优给定值，通过模拟量输入通道(AI)实时采集A/D变换器的数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输通道(AO)控制驱动执行装置，直接控制生产过程。当SCC计算机出现故障时还可由DDC计算机独立完成控制功能 。 设有模拟信号0～5V和2.5～5V分别用8位、12位A/D转换器，试计算并列出各自的量化单位和量化误差。 解：对于0～5V信号，用8位A/D转换器时： 量化单位为： 量化误差为： 用12位A/D转换器时： 量化单位为： 量化误差为： 对于2.5～5V信号，如不作信号处理，则量程仍为5V，因此此时的量化单位和量化误差与上述相同。如对信号作偏移，成为用0～2.5V，则此时由于量程变为2.5V，只有原来的一半，因此此时的量化单位和量化误差也只有原来的一半，即： 8位A/D转换器时： 量化单位为： 量化误差为： 用12位A/D转换器时： 量化单位为： 量化误差为： 某一计算机位置控制系统，最大位移8厘米（有机械限位），位移控制的最高频率为2Hz，采用多圈电位器进行位移测量，电位器输出电压范围0～5V，求： 简述香农采样定理。采样周期T至多应为多少？在实际应用时T可取什么值？ 位移为3.1厘米时，A/D的输入电压为多少？10位A/D转换器变换后输出的数字量为多少（十六进制表示）？ 解： 采样定理（香农定理）：若 或 则采样信号y* (t )能无失真地恢复到原信号y (t )。 y（t）的最高频率为2Hz时，其最小周期为，因此T至多应为。 一般工程实际应用时，取 因此应用时可取 输入电压为： A/D变换后输出的数字量为： 简述计算机监督控制系统（SCC）组成和工作原理，比较与直接数字控制系统（DDC）的异同？ 计算机监督控制系统（SCC）由二级控制系统组成，由SCC计算机系统对各物理量进行巡回检测，并按一定的数学模型对生产工况进行分析、计算后得出控制对象各参数最优给定值（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等等）送给DDC或调节器执行过程控制，使工况保持在最优状态。同时对生产状况进行分析，作出故障的诊断与预报。 计算机监督控制系统（SCC）与直接数字控制系统（DDC）的异同： 系统的结构：SCC为两级控制形式，其下位机可以是DDC，也可以是模拟调节器。上位机为监督控制计算机。DDC只有一层，为回路控制系统。 作用：DDC是直接过程控制层，自己与生产过程相连，形成回路控制系统直接控制执行机构。SCC除了下位机的直接控制之外，还有负责生产过程的优化能力，可以给出下一级的最优给定值。 要求：DDC工作环境恶劣、干扰多，同时直接控制多个回路，要求计算机可靠性高、实时性好、抗干扰能力强、能独立工作。SCC的监控层承担先进控制、过程控制和部分管理任务，而工作环境则相对较好，计算机需要有较高的性能，有较优的生产过程优化模型。 在图上补上RS232的接口连线，完成通信接口的连接。 如图示。 在计算机控制系统中，为何经常采用软件滤波的方法？常用的软件滤波方法有哪些？ 解： 在计算机控制系统中，经常采用软件滤波方法的原因主要有： 与RC滤波器结合使用，可抑制大多数引入过程的干扰； 不需要增加硬设备； 稳定性好, 且一种滤波程序可以反复调用； 使用灵活、方便, 便于修改； 可以采用复杂的滤波算法，提供系统抗干扰能力。 常用的软件滤波方法有： 算术平均值滤波（周期性干扰信号） 加权递推平均滤波(滑动平均值滤波) 中值滤波（脉冲性干扰） 惯性滤波法（高频干扰信号） 程序判断滤波（限速滤波） 数字PID的位置型控制算法与增量型控制算法有何区别？推出标准型数字PID的位置控制算式。 解： 这两种算法的原理是一样的，都是实现PID的算法。增量型控制算法由于采用