5.S7-200 PLC的基本指令及程序设计.pptVIP

主电路及I/O接线图 1. 采用定时器指令实现(自学） 图中使用T37、T38两个定时器来控制三台电动机的顺序起动，使用T39、T40两个定时器来控制三台电动机的逆序停止。 2. 采用比较指令实现 图中使用了断电延时定时器T38 3.采用移位寄存器指令实现 5.8　梯形图编写规则 1)PLC采用梯形图编程是模拟继电器控制系统的表示方法，因而梯形图内各种元件也沿用了继电器的叫法，称为“软继电器”；2)梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能流”，它只能从左到右、自上而下流动，且不允许倒流； 3)梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点； 4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场执行机构； 5)PLC的输入/输出继电器、中间继电器、定时器、计数器等编程元件的常开、常闭触点可无限次反复使用，因为存储单元中的位状态可取用任意次。 错误 正确 （1）梯形图由多个网络组成，每个网络开始于左母线，终止于右母线，线圈与右母线直接相连，(S7-200PLC将右母线省略)，触点不能放在线圈的右边，如下页图。 编写梯形图程序时，还应遵循下列规则： （2）梯形图中的线圈、定时器、计数器和功能指令框一般不能直接连接在左母线上，可通过特殊的中间继电器SM0.0来完成，如图5-58所示。 （3）在同一程序中，同一地址编号的线圈只能出现一次，通常不能重复使用，但是它的触点可以无限次使